有没有这样一种伺服电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2009-11-26 12:05:13

2楼

属于力矩电机直驱转台，发热并非仅仅源于多极，主要是追求更高的连续出力，充分发挥电机的力矩能力，提高连续出力占短时峰值出力的比例。

先于登奇的还有北京凯奇电气，大连光洋等，目前大族也在做这方面的工作。

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当时明月

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发表于：2009-11-26 16:21:43

3楼

丹纳赫的伺服电机有此类空心轴结构，类似于力矩电机

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发表于：2009-11-26 18:12:07

4楼

楼主所提出的要求直驱电机完全可以胜任，Danaher（丹纳赫）有一款Cartridge DDR直驱电机单从外形来看和普通伺服一样，但是内部中空，底部封闭，属于内转子直驱电机，可直接与用户负载连接。速度最高可达800RPM，这是外转子直驱电机暂时还不能达到的。

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发表于：2009-11-26 19:29:00

5楼

感谢楼上各位的回答，我刚刚看了武汉登奇的网站，没有看到力矩电机的资料，又去看了凯奇和光洋的力矩电机，但是他们的电机里孔很大，主要是做直驱转盘用，用做机床进给时无法和丝杠连接，并且不能承受轴向力，我画了一个想向图，大家看有没有这种电机。

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发表于：2009-11-26 19:43:19

6楼

个人认为这种电机一定大有市场，为什么没有厂家开发呢？觉得原理并不复杂啊。

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发表于：2009-11-26 20:48:04

7楼

这样做也属于直驱电机，只不过需要做成中空轴，以便与丝杠端部互联。

在去年的上海工博会上见过南航的老师用Danaher的中空轴直驱电机驱动滚珠丝杠的螺母，以滚珠丝杠的螺杆做支撑和运动，实现六条腿的（飞行或驾驶）模拟舱。

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发表于：2009-11-26 23:31:56

8楼

以前都是用伺服液压缸驱动，用丝杠不知加速度和力量能不能达到液压的效果？

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发表于：2009-11-28 09:21:18

9楼

这个就不了解了！

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发表于：2009-12-03 09:47:54

10楼

快乐井蛙好：

根据您画的图和Danaher Cartridge系列的直驱电机构造比较相似，我截了两个Cartridge内部构造图，这个属于中空，需要客户制作轴和轴承与负载连接，如果客户机械加工实力较强，用这种直驱电机所能达到的效果和盘式的相差无几，但是价格比盘式的便宜近三分之一

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发表于：2009-12-03 09:50:04

11楼

如果哪位需要Danaher直驱电机的资料可以留下邮箱联系，希望能对您有所帮助，共同探讨，一起进步！

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firstrazor

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发表于：2009-12-03 21:30:58

12楼

我接触直驱电机有一些年头了，还真没遇到过用旋转直驱电机连接螺杆的。用直驱的重大优点之一就是提高连接刚度，接了螺杆又退回了几步。为什么不直接用直线电机呢？

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踏沙行

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发表于：2009-12-04 10:03:13

13楼

瑞诺电机里面，伺服也有个中空轴的伺服，有楼主类似用法的，给你个资料?有邮箱么？

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zhaohong

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发表于：2009-12-04 16:59:07

14楼

firstrazor说的有道理，同意。直驱电机与伺服+减速机结构比较不是贵一点点，至少要几倍

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发表于：2009-12-04 19:45:31

15楼

感谢楼上几位的回答，如有资料请发到我的邮箱中，jlspzx@163.com

我有一事不明，直驱电机为什么那么贵呢？是物以稀为贵还是制造难度大呢

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发表于：2009-12-04 19:49:14

16楼

商业伺服1000转是比较常见的，只要能再把转速降低一倍，把轴加工成中空的，就可以部份取代伺服+减速机结构，而且传动链减少，精度也会提高。

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发表于：2009-12-04 19:54:28

17楼

引用firstrazor 的回复内容：我接触直驱电机有一些年头了，还真没遇到过用旋转直驱电机连接螺杆的。用直驱的重大优点之一就是提高连接刚度，接了螺杆又退回了几步。为什么不直接用直线电机呢？

我想直线电机主要是力矩很难做得很大吧。另外成本也是一个大问题。

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发表于：2009-12-07 09:02:41

18楼

直线电机的力矩也可以做的很大，上万牛都可以，磁悬浮电车也是直线电机的应用。

直驱电机现在之所以比较贵其驱动器成本较高也是一个重要的原因，现在国内有很多做直线的厂家，但是真正能做好驱动的还是比较少！

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