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一定请各位热心的朋友帮帮忙,关于伺服. 点击：382 | 回复：7



yuchengkou

    
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发表于：2009-11-16 09:16:28
楼主

电机与驱动器都连接好了,驱动器七段显示器显示正常,然后运行模式设置为位置控制模式,然后用plc给脉波，同时短接伺服启动端子，显示器显示ＲＵＮ，马达有声音发出，就是转不起来．请指点．

我用控制步进马达的指令给控制器给的脉冲,频率是1000/S,就等于PLC是一个脉冲发生器,我这样想不知对不对?

我试过用速度控制,先设定控制模式为速度控制模式,速度控制分为内部速度和外部模拟量两种控制方法,选取内部速度控制方式,有两个端子A.B可控制三段速度,端子A.B的状态为:(A=0.B=1),(A=1.B=0),(A=1.B=1),我选取第1种,出厂设置为150,也就是说:我让伺服启动端子和B端子同时置1,显示器显示RUN,马达不转有声音发出,出力轴有抖动,不知何因?

小弟不胜感激!!!!!

 

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刘岩利

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发表于：2009-11-16 21:44:45
1楼

问题看的不是很明白,似乎是使用脉冲信号控制,电机不转,使用内部速度,电机也不转.

使用脉冲控制时,脉冲信号的电气规格与逻辑是否与伺服的设置一致?一般伺服可以接收三种逻辑的脉冲信号.另外,1KHZ的脉冲频率,对应的 转速是多少?我以前有个客户在电话里说电机不会转,实际原因是速度太慢,他没看出来.

使用内部速度控制,内部速度设置值对应的转速是多少?什么型号的伺服?

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yuchengkou

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发表于：2009-11-17 10:43:34
2楼

东元的,驱动器的型号是JSDE-20A.马达型号是JSMA-SC04ABK,0.4KW.

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zhaohong

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发表于：2009-11-17 13:13:31
3楼

找卖给你的公司最快解决问题，如果你第一次用，找人指导一下比较好

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不亦乐乎

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发表于：2009-11-17 13:19:33
4楼

没说的，频率太高，你的驱动器不响应。

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sdlgzxb

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发表于：2009-11-17 15:51:04
5楼
我碰到过类似问题 查到最后查到手摇码盘上急停信号接反了 不知道你是不是碰上一样的事了
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刘岩利

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发表于：2009-11-17 17:01:12
6楼

没说的，频率太高，你的驱动器不响应。

1K的频率,对伺服来说,不能算高,是个很低的频率了.

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骑驴看唱本

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发表于：2010-03-05 14:43:35
7楼

说错了，不是频率太高，如果是1000K才是太高。如果不是这个原因，就很有可能是某相脉冲丢失，导致电机在原地换向。

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