伺服电机的累积误差问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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xuebond

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发表于：2009-10-29 11:23:37

楼主

各位，请教一个问题：用松下的伺服（编码器用增量式）持续做十万转，会不会产生累积的误差？如果换用绝对式的编码器能否消除这个问题？

另外：用三菱的是不是比松下的好啊,好在什么地方？请各位不吝赐教！！

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QQI

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发表于：2009-10-29 11:30:59

1楼

如果伺服控制器和编码器没有问题，并且程序没有产生累计误差的计算。就不会出现累积误差。

如果各项没有问题，换编码器没有意义。

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kingserv

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发表于：2009-10-29 17:30:18

2楼

用伺服电机本身不会产生累积的误差，除非你的程序出现问题。单就这个问题，不好讨论三菱&松下谁好谁坏，要看应用场合。

京伺服科技汪生

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W5880527

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发表于：2009-10-30 10:40:22

3楼

方式不对，所以就乱用东西

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xiangbmaxx

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发表于：2009-10-30 16:51:40

4楼

没有位置控制的需求，就谈不上误差。

编码器本身对最终精度影响有限的很。

主要还是控制方式。

另外，你所说的"持续做十万转"是匀速吗？

正常说，匀速肯定是不会有误差的。

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xuebond

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发表于：2009-12-01 15:04:48

5楼

不是匀速的，现在的运用确实是位置控制，要求十分严格。

谢谢各位啦

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