前些日子看来ST的ARM Cortex M4F 405,407系列的预发布数据手册,总体指标和外设接口很实用,虽然没看到直接适用于电机驱动的编码器接口和SVPWM接口,但总体感觉很强,很不错。
不仅ST,NXP,Freescale相继推出了基于ARM Cortex M4F的产品,连一相自成体系的Infineon都推出了基于ARM Cortex M4F的产品,还有同样自成体系的Fujitsu、Renesas、Toshiba等日系厂商也都竞相推出了ARM Cortex M3,推出M4F应该也只是时间问题。
鉴于ARM Cortex M4F的性能和性价比,为本土低端和普及型伺服提供了全面替代TI 2000系列DSP(TI自称MCU)的机遇。在可预见的将来,ARM Cortex M4F必将以其良好性能、性价比和生态占据伺服驱动主控芯片市场的半壁江山。