伺服电机停不住的问题，急等-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机停不住的问题，急等点击：4067 | 回复：9

冰子

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发表于：2009-10-08 10:39:58

楼主

在调试伺服电机的时候发现，把减速过程设置为立即停止，当时我给0电压的时候，电机是从高速状态减速到0速状态的，大家帮忙想想是怎么回事啊，采用的是模拟量速度控制方式。

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sunhong

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发表于：2009-10-08 11:09:54

1楼

你的问题是给0的时候电机是慢慢停止的吗？

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南海一舟

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发表于：2009-10-08 14:22:56

2楼

减速时候电机工作II 或IV象限，伺服电机靠与转速方向相反的力矩来减速，不可能真正做到"立即停止",那样就需要一个无穷大的减速度，也就是说需要一个无穷大的力矩。而这显然是不可能的。最理想的情况是按照驱动器能提供的最大电流来减速，那么这个时候的最大转矩，最大加速度是可以计算的，根据高速状态下的转速值就可以计算理论上停机需要多长时间。

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冰子

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发表于：2009-10-08 15:13:50

3楼

回复内容：
对：sunhong 关于

你的问题是给0的时候电机是慢慢停止的吗？

内容的回复：

对，不是立即停止的。

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冰子

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发表于：2009-10-08 15:34:06

4楼

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对：南海一舟关于

内容的回复：

您说的我基本明白，但是我实际测试的时候是空载，但是时间太长了，2800转左右的时候，减到0速最少需要1.5s以上，所以才说感觉有问题的。

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波恩

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发表于：2009-10-08 16:54:11

5楼

增益过低，所以响应超慢，对于一般惯量的电机而言，速度环空载阶跃响应时间为10ms量级。

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南海一舟

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发表于：2009-10-08 17:08:46

6楼

哦，1.5S，还是空载，那响应也太慢了吧

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mcgrady

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发表于：2009-10-15 10:32:02

7楼

加大速度环增益，把减速时间设成0。

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连杰

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发表于：2009-11-16 20:21:27

8楼

零点漂移！推荐你个方法用个三极管或者可控硅什么的检测电压高于一个值得时候启动伺服驱动器低于这个值的时候停止伺服驱动器你要使用PLC哪就更简单了做个小程序高于一个值就启动低于一个值就停止多好啊

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不亦乐乎

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发表于：2009-11-17 13:17:41

9楼

刹车的响应，与多方面的因素有关，上面有人提出的提高速度环增益，电流环增益，这是最直接有效的办法。

驱动器里面也有斜坡过滤功能，看看你设置的是多少？

另外，也要量体裁衣，你的电机惯量是多少？电机本身的特性你知道么？斜坡肯定是避免不了的，理论上能达到多短的时间，你要心中有数。

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