用Q系列吧,扩展300个点数小意思,用定位模块一个最大可以带4轴伺服,需要插补的话(不需要插补简单脉冲的话用QD70-P8一个带8轴步进或简单伺服运动)可以用QD75P4集电极开路(D4差动),或者网络模块QD75M4(需要配置MR-J2S,如果用MR-J3需要QD75MH4)。并且一个CPU可以带多个定位模块,至于普通高密度IO一个模块最多有64点,多爽,体积又小,价格也一般,看起来也短小紧凑。详细的可以免费咨询:13660123197(声明纯粹帮助,并非销售或其他目的)。其实OMRON的PLC也还不错,又便宜。但是定位模块贵哦。