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安川伺服调试问题——每次断电后启动伺服走的精度不同，偏差很大 点击：1696 | 回复：12



xiaotian11

    
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发表于：2009-09-23 16:19:11
楼主

安川伺服调试问题——每次断电后启动伺服走的精度不同，偏差很大，

第一次调试试验好后，关电源第二次运行相差达1MM，

FX3UPLC脉冲控制。

请教高手，这样的情况下如何调整伺服保证精度。

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刘岩利

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发表于：2009-09-23 19:23:13
1楼

是如何实验的?了解细节才能寻找问题。

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xiaotian11

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发表于：2009-09-24 08:16:43
2楼

FX3U PLC发脉冲到伺服走固定长度，

伺服参数基本没有改动，都为默认值

第一次使用走的精度可满足要求0.2mm.

当关电源后第二天再开使用时有时会出现很大偏差。不能使用。

 

我觉的是伺服没有调整好的问题

请教该条什么参数。谢谢

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刘岩利

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发表于：2009-09-24 17:19:30
3楼
我觉的是伺服没有调整好的问题

我觉得更象是电气干扰或是机械连接的问题.
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RGQZCDQ

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发表于：2009-09-25 10:15:21
4楼

二次运行前看参数变了没。

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羊皮狼

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发表于：2009-09-25 12:39:03
5楼

不知你用的是开环还是闭环。开环1MM是OK，闭环的话你就要考虑干扰问题了

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xiaotian11

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发表于：2009-09-25 13:08:23
6楼

开环控制，1mm也太大了吧我们要求控制在0.1mm上。

主要看那些参数变了没？

 

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羊皮狼

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发表于：2009-09-25 13:34:09
7楼

你的是什么机械，怎样控制方式，参数我认为可能性很小，干扰的可能性很大，别外机械 因素的可能性也有

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GAVY

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发表于：2009-09-25 21:18:27
8楼

你说说的相差1mm是什么意思?精度还是重复定位精度?

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xiaotian11

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发表于：2009-09-27 11:54:11
9楼

冲床送料系统，定长度送料控制。

PLC 绝对位置控制，发脉冲到伺服，

相差1mm是什么意思是？ 假如每驱动一次走90MM，第一次坐标90第二次1坐标80走的没有问题，到第三步时走不到270坐标上，能差1MM左右。

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W5880527

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发表于：2009-09-27 14:35:48
10楼
开环控制到10丝没什么大问题的，还是那句，你走整圈，一切问题都显现出来了
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刘岩利

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发表于：2009-09-27 17:14:20
11楼
冲床送料系统，定长度送料控制
如果是靠摩擦力从料,差1mm很有可能是机械打滑.
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GAVY

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发表于：2009-09-29 19:43:55
12楼

将系统的增益参数增加,还有电机轴的刚性够不够强呢?

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