安川伺服调试问题——每次断电后启动伺服走的精度不同,偏差很大 点击:1777 | 回复:12



xiaotian11

    
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发表于:2009-09-23 16:19:11
楼主

安川伺服调试问题——每次断电后启动伺服走的精度不同,偏差很大,

第一次调试试验好后,关电源第二次运行相差达1MM,

FX3UPLC脉冲控制。

请教高手,这样的情况下如何调整伺服保证精度。




刘岩利

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发表于:2009-09-23 19:23:13
1楼

是如何实验的?了解细节才能寻找问题。

xiaotian11

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发表于:2009-09-24 08:16:43
2楼

FX3U PLC发脉冲到伺服走固定长度,

伺服参数基本没有改动,都为默认值

第一次使用走的精度可满足要求0.2mm.

当关电源后第二天再开使用时有时会出现很大偏差。不能使用。

 

我觉的是伺服没有调整好的问题

请教该条什么参数。谢谢

刘岩利

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发表于:2009-09-24 17:19:30
3楼
我觉的是伺服没有调整好的问题

我觉得更象是电气干扰或是机械连接的问题.

RGQZCDQ

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发表于:2009-09-25 10:15:21
4楼

二次运行前看参数变了没。

羊皮狼

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发表于:2009-09-25 12:39:03
5楼

不知你用的是开环还是闭环。开环1MM是OK,闭环的话你就要考虑干扰问题了

xiaotian11

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发表于:2009-09-25 13:08:23
6楼

开环控制,1mm也太大了吧我们要求控制在0.1mm上。

主要看那些参数变了没?

 

羊皮狼

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发表于:2009-09-25 13:34:09
7楼

你的是什么机械,怎样控制方式,参数我认为可能性很小,干扰的可能性很大,别外机械 因素的可能性也有

GAVY

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发表于:2009-09-25 21:18:27
8楼

你说说的相差1mm是什么意思?精度还是重复定位精度?

xiaotian11

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发表于:2009-09-27 11:54:11
9楼

冲床送料系统,定长度送料控制。

PLC 绝对位置控制,发脉冲到伺服,

相差1mm是什么意思是? 假如每驱动一次走90MM,第一次坐标90第二次1坐标80走的没有问题,到第三步时走不到270坐标上,能差1MM左右。

W5880527

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发表于:2009-09-27 14:35:48
10楼
开环控制到10丝没什么大问题的,还是那句,你走整圈,一切问题都显现出来了

刘岩利

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发表于:2009-09-27 17:14:20
11楼
冲床送料系统,定长度送料控制
如果是靠摩擦力从料,差1mm很有可能是机械打滑.

GAVY

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发表于:2009-09-29 19:43:55
12楼

将系统的增益参数增加,还有电机轴的刚性够不够强呢?


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