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求助。伺服电机关于分频比的说法。点击：2243 | 回复：2

frsit_j

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发表于：2009-09-22 22:35:15

楼主

请问。什么是安川伺服分频比。下面的说法那个正确。是不同的品牌的伺服电机的对分频比的定义各不相同。

1。编码器经伺服控制器输出脉冲=伺服分频比X编码器的分辩率

2。编码器经伺服控制器输出脉冲 =伺服分频比（说明书上说的。）

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rainxihuagk

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发表于：2009-09-22 22:48:37

1楼

好像都不太对哦，

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沈阳大刘

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发表于：2009-09-23 09:33:21

2楼

在交流伺服系统中，电机码盘信号必须反馈给数控上位机，其作用为：（1）监控伺服电机的运行，一旦电机没有按照给定的轨迹运行，上位机则发出断使能信号，电机停止运转；（2）数控系统需要显示电机的运行状态，方便用户操作。但是上位机不能直接接收频率较高的脉冲，因此伺服驱动器必须将码盘的正交脉冲经过分频后再反馈给上位机。

与时钟信号的一般分频不同，正交脉冲的分频必须要考虑方向，尤其是在电机在正反转切换的时候，必须保证脉冲个数不能丢失。整数分频的实现比较简单，可采用标准的计数器或可编程逻辑器件设计实现。但在某些场合下，光电编码器输出频率与上位机所接收的频率不成整数倍关系，此时就需要采用小数分频。
随着频率合成技术的迅速发展，分频的类型有很多，目前使用最为广泛的是数字分频器，利用数字电路技术，可以产生任意分频比的固定分频、变模分频、可编程分频及小数分频

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