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三菱MR-E伺服电机求助 点击：667 | 回复：7



小牟

    
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发表于：2009-09-18 18:53:45
楼主

各位大哥：

   小弟现在要做一个简单的伺服控制系统，伺服放大器和电机选用的三菱牌子的  ，型号为MR-E-40A-KH003.伺服电机型号为HF-KE43JWI-S100。PLC选用的FX-60MT。现在要控制一个凸轮转一个圈，有原点和近原点两个感应器检测位置，给一个启动信号就让电机转一圈回原点位置就可以了，由于我是第一次做伺服，不知道怎样接PLC和伺服放大器的线路连接及参数设置，求各位大哥帮帮忙看看，怎么接线和设置参数，小弟不胜感激   》》》》

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小牟

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发表于：2009-09-19 08:09:24
1楼

各位师傅，有知道的请请帮帮忙啊

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C,Drop-銳

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发表于：2009-09-19 20:50:02
2楼

一开电,先伺服自动找原点,找到原点之后....在发定脉冲转一圈回到原点位置不就可以拉

   三菱的PLC是是很少用,简单说一下...也不知道对不对,可以看看:

一开电  ,比如X1点是原点信号.        X1的常闭 后面接M8000   输出一个PLSV  D0 Y0 M0 让电机自己找原点,找到之后  X1开,

电机停止,然后在发定脉冲,伺服不是可以设置转一圈需要多少个脉冲吗?好象是P3=0时, P4=每转所需的脉冲个数.....

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GAVY

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发表于：2009-09-19 21:38:46
3楼

控制线编码器线先接好，接下来设置伺服的工作模式，电子齿轮比等

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小牟

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发表于：2009-09-20 12:52:19
4楼

可是我就是不会接线啊

 

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刘岩利

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发表于：2009-09-22 18:29:26
5楼

可是我就是不会接线啊

没有手册的话,就问供应商好了

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zengwenlin

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发表于：2009-09-23 10:50:02
6楼
网上很多资料,多了解一下,没人能告诉你具体怎么去接线的.以后呢?怎么办?
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沙漠之鹰_

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发表于：2009-09-23 15:16:26
7楼

接触伺服才不到两个月，才知道可以通过PLC和伺服编程来达到控制的目的，很想学习这方面的，也是缺乏指导人啊！

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