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用伺服控制力的大小 点击：379 | 回复：3



PYM

    
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发表于：2009-08-26 14:01:54
楼主

各位工程师朋友:

       你们好!

现在有一个问题请问一下各位.我想用伺服电驱动器加伺服电机做一个力的控制,我需要的力量可以在0－－100KG力量之间自由调节,并且可以人机自由调节输出力的大小.请问这样的控制方式可以实现吗？有哪位做过的,望赐教.谢谢!

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eastun

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发表于：2009-08-26 14:20:10
1楼

不知可否通过监测弹簧的弹性形变来控制力，伺服电机的行程就是弹簧形变的行程，再根据公式F=KX，可计算出相应的力。

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zhoiw

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发表于：2009-08-26 15:57:22
2楼
应该可以的 不过建议还是加一些机械装置放大，这样伺服电机就没必要选太大功率的啦 节约成本
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向电工学习

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发表于：2009-08-28 16:05:51
3楼

伺服做扭力模式可以实现。外加合适的减速机。

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