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zhu398591947

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发表于：2009-07-24 19:12:42

楼主

求PLC与运动控制器的区别、联系及各自的特点。我正在学PLC，而且我上班的地方也用到运动控制器（深圳固高做的）用在数控PCB机床上的。知道它们之间有一定的联系和区别，但不熟。现请教各位。

还有为何运动控制器能执行PLC语句？当然不是用可编程逻辑控制器中的PLC语句编写的。有点像C语言语句。因为我们厂的机床在调试阶段会单步执行PLC语句。

谢谢。

2009 7 24

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derek-w

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发表于：2009-07-24 19:37:36

1楼

PLC与运动控制器的区别=控制方式一个是集中式，一个是分布式。控制精度不一样。处理速度，控制轴数等。

、联系=都可以实现运动控制，各有千秋。

及各自的特点。应用场合不一而论。

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mcgrady

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发表于：2009-07-27 13:58:55

2楼

PLC只是做到了逻辑控制，脉冲输出，模拟量模块输入输出等简单的功能，像一些比较复杂的插补等较强的算法指令，一般的 PLC是不具备的。而且PLC都是开环控制。

PLC仅仅是控制卡1/3的功能。

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踏沙行

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发表于：2009-07-28 20:33:38

3楼

各有专长而已。（因为我公司既销售PLC，也销售固高控制卡）

广义来讲，PLC的逻辑控制很强，很稳定，扩展性更好；虽然目前各个厂家比如松下、台达、三菱等都做了2~4轴脉冲控制产品，但是由于PLC的扫描周期等本身无法克服等，在负载的运动控制方面还是有些差距；PLC并不都是开环控制，毕竟可以通过加载技术模块来实现一般的闭环功能。

而运动控制卡（包括固高、TRIO,PMAC等），择突出在多个伺服轴的复杂运动，比如电子凸轮、同步协调等，而逻辑方面多是辅助，所以本机IO数量有限（虽然可以扩充），

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xjz8

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发表于：2009-07-29 00:39:41

4楼

粗略讲来, 大量(I/O)简单重复机械功能控制用PLC, 小量(I/O)复杂协调控制用运动
控制器. 较大的系统中又含有复杂协调控制的局部系统就需用PLC+运动控制器. PLC控全
局, 运动控制器控局部. 因此选择适合机械动作控制要求的运动控制器同时又能匹
配上位PLC电通讯的运动控制器是工控工程师的责任.
运动控制器可用多种不同的编程语言, 最简单的是模块式语言.
许多PLC供应商也同时提供具有运动控制功能的卡/片/板. 但其控制能力, 功能和控
制精度都很一般. 同时价格也低.
专用运动控制器的控制能力, 功能和控制精度都较高. 同时价格也高.
专用运动控制器也各有特长, 有些以电动执行的控制系统为主, 有些更擅长于液/气
执行的控制系统, 当然合适的选择是工控工程师的责任

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神啊

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发表于：2010-11-02 08:46:14

5楼

學習了,有了點大概的瞭解

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宋进辉

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发表于：2010-11-02 14:56:36

6楼

PLC: Programmable Logic Controller 运动控制器： Motion Controller ,采用DSP芯片，实现复杂多轴的运动控制功能，像插补，电子齿轮，电子凸轮，同步，并且拓展功能比较强大。

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