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求助：单片机控制伺服驱动器问题 点击：2919 | 回复：13



BAO&BEI

    
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发表于：2009-06-02 21:24:44
楼主

市面上得单片机发脉冲信号控制伺服驱动器，用于定位控制，请问可以把单片机脉冲和方向信号直接给到伺服驱动器吗，是否要加放大电路或其他驱动电路？

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第五世纪冰川

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发表于：2009-06-02 21:51:40
1楼

当然可以了。

可以了。

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toppiston

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发表于：2009-06-02 22:44:11
2楼
看伺服接口的要求。有的伺服接收脉冲电平与单片机输出口不同就不行，要加信号驱动电路；有的则相同（比如，都是TTL电平的）是可以，但一般那是要上位机做插补和运动轨迹规划，除非楼主的伺服是单轴的或者是多轴但相互不插补，每次仅仅是单轴定位运动即可的，否则就要用单片机设计一个数控系统了，那就较为复杂啦！
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BAO&BEI

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发表于：2009-06-02 22:56:54
3楼

谢谢楼上二位，说得有道理，如果驱动电平不同，驱动电路是什么样子的？

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张发海

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发表于：2009-06-03 19:40:58
4楼
要看伺服驱动器输入要求，FPRP或FPDIR的，是高电平有效还是低电平有效，电压要求等－－高就低好办（加电阻),低就高要加信号驱动电路了。
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wwq6330

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发表于：2009-06-03 19:59:16
5楼
不是搞这行的，爱莫能助啊
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魏老

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发表于：2009-06-03 22:51:51
6楼

其实伺服本身就是个放大驱动器，

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W5880527

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发表于：2009-06-04 10:00:01
7楼
最简单的用个三极管来驱动一下就可以了，三极管前面需要光耦隔离一下，集电极开路，打通伺服驱动器里的光耦一般10来毫安的电流就够了，他们一般都能接受5~24V电压的
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刘岩利

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发表于：2009-06-06 10:14:29
8楼

“三极管前面需要光耦隔离一下”

选的时候，调个响应快一点的光耦

“他们一般都能接受5~24V电压的 ”

还是看看驱动器手册吧不同驱动器设计是不一样的，有的驱动器5V与24V也不是同一个接口。设计为5V的接口，通常抗不住24V，设计为24V的接口，5V多半没反应。

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sucre

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发表于：2009-06-07 14:34:46
9楼

应该是可以的。看看   npn  还是pnp 2这项对应，可以连了

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rena2010

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发表于：2009-06-08 14:05:09
10楼

总归是由办法解决的，不行再加个外围电路好了，就是要看驱动器能接收的脉冲是怎样的。

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W5880527

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发表于：2009-06-08 15:02:49
11楼

楼主既然都问这样的问题，如果没现成的实例来参照或是有人帮忙带一下，估计需要半年后电机才能基本顺畅

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happymecn

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发表于：2009-09-18 13:04:10
12楼
可以直接加。伺服脉冲输入端子里面有电路能够接受单片机来的电压信号。一般单片机都是TTL输出的，没问题。
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GAVY

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发表于：2009-09-19 22:13:41
13楼

只需要输出TTL的setp/dir控制信号给驱动就OK了，给你推荐一个控制芯片好处就是加减速控制 就不需要自己算了。

 

13812617052

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