楼主您好 我是初学者 所以问题比较多 还请您别嫌烦 有空的时候能指点一下 尽量详细点 我菜鸟 大多数点二三下脑子都不通 不胜感激
1.PLC选FX2N 控制步进电机 采用指令DPLSR 控制程序采用手动和自动 自动采用顺序梯形图方式(因为这条指令可以多次使用) 但手动时就不知道怎么办了
2.PLC选FX2N 控制步进电机 还采用DPLSR[ k1000 k0 k20] 采用普通梯形图方式 怎么控制立刻停止 比如碰到原点信号X0 (原点采用高精度接近开关)如用原点X0 断开发送信号既不给发脉冲 但是下次 启动就启动不了了(因为这条指令只能用一次) 如X0上升沿把K1000变成K0这样能不能立刻停下来还是要经过一个扫描周期才会停下来 或者还有没有其他办法停止步进运行
3.PLC控制伺服电机 Z相信号我一直不知道怎么用也不理解它的含义 Z相信号能不能直接连接PLC的X点 看到论坛都说用它可以精确定位 Z相信号是不是每个伺服电机轴上某一点时它就有个输出信号 那看到论坛上说伺服碰到离原点近的接近开关信号时就放慢速度 然后碰到Z相信号就停止 我理解是不是接近开关应该离远点特别特别近才能精确定位 还是对Z相信号不理解 FX2N 可以用Z相控制伺服吗 PLC没有原点回归指令 采用自身带的脉冲输出 如能应该怎么控制
4.PLC控制步进电机伺服电机的信号线要用屏蔽线吗 是不是用了干扰会很小 屏蔽线是不是包线的皮要一端接地还是怎么回事
1、手动和自动用不同的继电器M(要互锁),在程序最后并联接通同一个DPLSR 。
速度频率和定位脉冲数放在寄存器D内,发脉冲前刷新D的内容即可。
当负载惯性不大,手动可用DPLSY做点动。
2、DPLSR要停止发脉冲只要停止前面的运行条件即可。DPLSR不能在发脉冲后变速(PLSY可以变速)
3、Z相信号为每圈一个信号,找原点时用,因为信号时间很短,必须用外部中断或者高速计速置位处理。
原点的接近开关因为电子通断有滤波时间较长,只能作为粗定位用的,或做参考位置。
4、用屏蔽线会大大提高抗干扰性能,单端接地,不可接在强电AC380V的地。
呵呵 楼上的问题可能有点怪的 楼主不知道怎么回答就不回答你的了
谢谢楼主 我还有点问题 1.旋转编码器测速,一圈600个脉冲, A、B、Z相,2NPLC好像就两个这样高速计数的,假如我有四个这样的编码器要高速计数,能不能采用普通的递增高速计数器计数?如只接个A相或B相,一圈是不是也能记600个脉冲?
2. 我们公司现在有台设备 用到步进和伺服 三相异步电机(我采用变频 单相输入三相输出接电机) 我们进线交流220V 三根线 火线 零线 地线 ,步进要用交流36V我就买了个变压器220V变36V ,我把变压器的地线 和交流伺服的地线和PLC的地线和开关电源的地线还有台变频器的地线全和进线的地线接到一起 不知道这种接法有没有问题 对脉冲有多少干扰?看到有的论坛说PLC接地不好还不如不接了 如果我发送信号采用屏蔽线 那这单端接地 也只能接到这个地了 ?还有对屏蔽线单端接地还是不太明白 比如屏蔽线里面两根线 外面用丝网绕起来 单端接地是指丝网的一段接地还是其他什么 屏蔽线我还没见过 想像是里面有几根线外面用丝网裹着不知道是不是这样的
谢谢楼主 PLC的地线是PCB板的地,与强电接地很容易导致PLC主板烧坏 我们工厂就三相五跟线 三根相线 一跟零线 一根地线
1.强电把地线用了 那PLC的地线怎么接PCB板的地 是不是没有就不接啦 对啦 那伺服电机的驱动的地不知道是不是PCB板的地 不知道还能和强电的地接 开关电源的地我发现一般不接 也可以用?
2.我们厂还有个简单的设备 用到四台步进同时动作 所以想选无锡信捷的XC5-32T PLC(现在公司一直用三菱FX2N 想加个两轴的扩展模块 一怕麻烦因为没用过 二价格又贵)又怕换成国产质量不太好 那责任就全是我一个人了 (我新人 来公司半年都不到 被开都有可能) 所以想问问楼主用信捷的PLC和TP760触摸屏质量怎么样 一年之内那会出问题(呵呵 有一年金融危机过去了 被开了工作也好找了) 我们工厂环境还好 麻烦楼主能说说用过的感受 谢谢啦
zhang5114210 :
1、注意一个原则,强电与弱电信号分离!
伺服电机的动力线、驱动器的电源线和动力线、变压器和电源模块的PE都属于强电的地;
而PLC的PE、驱动器的脉冲/方向信号线的PE、编码器的PE等等弱电元件的属于PCB板的保护地;耐压级别不同啊
而你一定非要要把它们跟三相五线的地线连在一起不可,那我也没有办法啊!!!
2、四台步进同时动作是可以做的,你要分析一下精度是否严格,环境条件如何,对稳定性是否苛刻?预先做好对策,
要使用好国产的PLC,最关键是在抗干扰方面要下工夫,有时外部的硬件做些补充,比如电容滤波器、隔离变压器、继电器加阻容元件等。