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剪板机误差大，望各位高手指点，先谢了 点击：1590 | 回复：7



HYX211718

    
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发表于：2009-04-18 17:25:49
楼主
设备为台湾产的自动剪板机，伺服系统全部为美国AB，电机1326、驱动器1391B，两个IO输入模块1746-IB16,一个IO输出模块1746－OB16,一个模拟量输入输出模块1746-NIO41，一个计数器模块1746－HSCE，SLC5/02CPU,PANELVIEW550触摸屏等组成，现在问题是当剪切速度较高时（80％设定），2米长的铁板误差达到正负1mm，当剪切速度较低时（设定60％），2米长的铁板误差在正副0.1mm.计数编码器接在铁板带动的被动轮上，伺服电机的编码器只是接入驱动器。请问这个问题产生的原因有哪些方面？邮箱：hyx2117@yahoo.com.cn，先谢谢大家
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刘岩利

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发表于：2009-04-19 20:47:39
1楼
我猜是因为测量辊打滑
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HYX211718

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发表于：2009-04-22 18:26:40
2楼

你好刘岩利，谢谢你的回答，请问有什么办法解决测量辊打滑的问题？如何判断，两个轮为一个金属（编码器）一个是橡胶。

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hosys

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发表于：2009-04-23 11:52:51
3楼

供料是怎么供的，是被动的还是有供料电机？

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刘岩利

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发表于：2009-04-24 18:40:56
4楼

"请问有什么办法解决测量辊打滑的问题"

能想的办法,也不过就是加大压力、送料的启停采用S加减速，减小运动冲击。

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维修伺服电机伺服驱动

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发表于：2009-04-24 23:23:37
5楼

编码器问题也会出现这个结果

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HYX211718

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发表于：2009-04-29 10:40:39
6楼

供料是有单独电机驱动的，两者之间有一个几米长的缓冲弧度。剪板机系统是台湾的，控制系统全部是ab（罗克韦尔）的。测量辊压力4kg左右。设备已经使用了差不多20年

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边干边学

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发表于：2009-04-29 11:51:32
7楼

差不多20年是否都是这个误差范围呢？

要想伺服电机走位既准确又快速，必须提前确定好它的应走脉冲数

计数编码器只是一个反馈脉冲信号,如果作为直接控制脉冲信号,它时间延后了，尤其是在快速的情况下更加明显

另外当送料启停很快的时候,误差的一部分原因是机械产生的,

如果机械的理论精度达不到,是无法通过调参数保证的,

你要核算每个脉冲对应的位移量、最高线速度、机械传动间隙和电子齿轮比等数据

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