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伺服马达如何解决累积误差问题 点击：489 | 回复：3



deiiwxf

    
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发表于：2009-04-13 17:22:28
楼主

     伺服马达通过编码器解决了电气上的问题

      但是马达在运动的过程中多多少少好会产生机械误差问题  请教各位机械误差问题如何解决呢？

 

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发表于：2009-04-13 20:22:01
1楼

机械误差不等同于累计误差，凡存在啮合关系的机械系统，原则上都没有累计误差，而且周期性误差也可以补偿。但摩擦传动就很难避免累计误差了，这种情况下就必须辅佐以色标定长等其它手段加以校正。

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发表于：2009-04-13 20:50:28
2楼

伺服机构也是需要重新定位吧？

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发表于：2009-04-13 21:03:41
3楼
机械原点是不是就是校正机械误差的呢？
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