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三菱伺服电机试运行时抖动怎么修正呢 点击：13144 | 回复：36



花生果

    
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发表于：2009-04-07 00:02:58
楼主
各位大虾好，鄙人使用三菱MR-J2S500A控制器和HC-SFS502伺服电机做定位控制，在用伺服的电机试运行功能试转电机时，电机跳动几下后就停止了，并发出尖叫声，伺服驱动器上并没有报警显示，无奈，只好拍急停停止，连续几次都是这样，根本无法正常运转。检查线序，并设置P002为*105~*102都不能解决问题。请高手赐教！！！！！！！！
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danielmendo

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发表于：2009-08-29 16:59:40
21楼
问题解决了没有？结果共享下哦
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leixm07

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发表于：2009-09-20 10:11:35
22楼
我看应该是参数没有调整好的原因，三菱同型号不同的驱动器带同样的负载在参数相同的情况下会产生不同的结果，我试过很多。
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WJQ77866

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发表于：2009-10-11 15:10:56
23楼
把P002参数调整为403，在调整P34，35，36，37，38试试，我就是这么调好的，我的参数是70，35，100，300，103
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abin624

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发表于：2010-01-15 22:51:50
24楼

电机相序调整下 试下看

 我曾经遇到过 三菱伺服马达 相序不对时 启动时发生抖动下 然后产生过载报警

 

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wp427750978

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发表于：2010-06-17 15:04:50
25楼

哥们  看看 UVW 电机那边 接的对不对  相不能乱接的   分别对应红 白  黑  绿黄 

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aa9991

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发表于：2011-02-11 19:16:18
26楼

各位大侠好,我使用三菱JS-J2S702A控制器和HC-SFS702伺服电机做定位控制,用时有时会共振很大声.有时又不会,请教大家帮忙一下,

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zhangxi821088

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发表于：2011-05-19 09:26:59
27楼
我有一台mr-h200新机.加电显al16 请大家帮助一下
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falql223

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发表于：2011-05-19 15:23:41
28楼
al16是编码器故障，请检查
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hjiugen

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发表于：2012-02-25 20:25:14
29楼
我有一台伺服马达，也是点动后会出现正反抖动现象，脉冲有上千的偏差显示，不知何故？
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newchp

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发表于：2012-02-26 21:00:15
30楼

会不会加速过快？                                            

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zxmsjj

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发表于：2012-02-28 22:35:35
31楼
问题解决了没有？结果共享下哦
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weimaoyong

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发表于：2012-03-07 15:02:53
32楼
位置增益调的过高也会出现这中情况
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GUXUEFE

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发表于：2014-12-01 21:34:04
33楼

如何解决的，小弟也在为此事烦恼！    QQ:897053357

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YANG000527

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发表于：2014-12-01 22:29:44
34楼

里面的负荷惯量比没调好，还有电子齿轮比

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腿短的蚊子

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发表于：2014-12-02 18:22:53
35楼

引用 qlizhiwei9 的回复内容： 估计是你的增益过大，或者机械连接刚性不好。先在自动增益...

P34也可以调一下

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PLC技术军团-刘鑫淇

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发表于：2014-12-07 21:41:26
36楼

准确的告诉你电机太小了

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