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三菱伺服电机试运行时抖动怎么修正呢 点击：13254 | 回复：36



花生果

    
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发表于：2009-04-07 00:02:58
楼主
各位大虾好，鄙人使用三菱MR-J2S500A控制器和HC-SFS502伺服电机做定位控制，在用伺服的电机试运行功能试转电机时，电机跳动几下后就停止了，并发出尖叫声，伺服驱动器上并没有报警显示，无奈，只好拍急停停止，连续几次都是这样，根本无法正常运转。检查线序，并设置P002为*105~*102都不能解决问题。请高手赐教！！！！！！！！
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花生果

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发表于：2009-04-07 00:06:12
1楼
补充一下，在以前使用的20多台三菱伺服中，也有一台是这中情况，与同型号的驱动器调用后，问题解除，电机能正常运转，不知何故？？？
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雷林子弟

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发表于：2009-04-07 10:08:15
2楼
可能和机械刚性参数有关，你可以查一下
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xvhope

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发表于：2009-04-07 10:12:04
3楼

不带负载，试运行，点击跳动停止~~应该就是参数没有调好

 

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花生果

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发表于：2009-04-07 16:14:24
4楼

我今天用同型号的伺服电机对调了一下，结果两台伺服都能正常工作，当然在我的参数没有变化的情况下啦！！但是对调回去后，这台新的伺服故障如旧。费解啊！请高手指点迷经！！

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rzzq8720

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发表于：2009-04-07 18:37:03
5楼

     “  不带负载，试运行，点击跳动停止~~应该就是参数没有调好 ”

                   具体要调那些参数呢 ？我也遇到类似情况，我的是位置控制（脉冲+方向），电机抖动几下就不动了 ，而且电缆发热，线路查不出问题，如果真需要调参数，具体要调哪些参数呢？

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sunhong

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发表于：2009-04-07 19:14:06
6楼
PID参数的设定吧？
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tomjerrydeng

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发表于：2009-04-07 19:17:45
7楼

应该是调驱动器的刚性参数吧,还有驱动器和马达有个匹配的型号的

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rzzq8720

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发表于：2009-04-07 19:36:07
8楼
            刚性参数具体怎么调？是自整定参数？ 增益之类的？ 位置控制（脉冲方式）也需要调整? 请明示。
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花生果

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发表于：2009-04-08 23:09:58
9楼
我的电机是一直跳动，可以说不是在转动啊！如果只是轻微跳动的话，调整P002参数由默认值0105调到0104会好一些的，我以前用的三菱伺服有轻微跳动时我会适当的调整一下这个参数的。交流一下
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qlizhiwei9

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发表于：2009-04-12 11:54:48
10楼

估计是你的增益过大，或者机械连接刚性不好。先在自动增益调试模式下降低其系统响应频率试试，即减小P002号参数的个位上的数值。

还不行就将其改为手动增益调试模式，然后去减小P6,P35,P36,增加P37号参数试试。还有就是检查你的机械连接情况。

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PistoN

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发表于：2009-04-13 01:06:32
11楼
“电机抖动几下就不动了 ，而且电缆发热，线路查不出问题”－－－－-建议在伺服电机和驱动器、编码器及电缆上找找毛病，不要总盯着参数
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xjzlyg

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发表于：2009-04-13 09:52:12
12楼
看下参数，重新调下看看
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刘岩利

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13楼
电缆发热,这个一般和参数没什么关系.
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zengwenlin

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发表于：2009-04-17 11:15:57
14楼
我遇到过,一台是编码器位置动了.还有一台是编码器接收管位置有点偏差.还有其它所有电机如三洋、安川的电机，编码器位置不对、信号不完整时会有抖动现象。
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sucre

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发表于：2009-04-19 15:15:15
15楼

用软件  里试运行的吧？

应该可以看到两个设置参数的地方，一个是转矩比，还有一个忘了，两个参数的百分比 适当的调一调。。

声音响 有可能  刚性的参数设置的太大。适当的改小 ，要不就用软件 写默认的参数

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apollosuns

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发表于：2009-04-24 14:13:42
16楼

是否应该看看相序呢?

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维修伺服电机伺服驱动

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发表于：2009-04-24 23:28:27
17楼

点动抖动的话一般是编码器信号不良。

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维修伺服电机伺服驱动

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发表于：2009-04-24 23:29:51
18楼
解决的办法是调试编码器和保证连接线牢靠和屏蔽良好。
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zxhfyh

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发表于：2009-07-19 22:27:06
19楼
驱动问题，我修过好多，
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zxhfyh

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20楼
如果要修可以发邮件zhang19790709@sian.com
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