SIMOTION ST语言请教 点击：4824 | 回复：10
1、 如何使用计数器、脉冲指令。我在command library中也找到这些指令，但将他们拖拽过来，赋值后编译无法通过。是不是在程序前要声明之类的。
2、 使用command library中Technology里面伺服指令时也不会用，就做了一个使能轴命令，定义好相关参数，将轴名称拽过来，也无法编译。
3、 我想对轴位置在ST中进行比较判断时，拽过来的轴变量也无法编译通过，比如我做程序：
IF axis_virtual.positioningstate.actualposition=0 THEN
Temp_output:=0;
END_IF;
Temp_output我已经定义好了，但在编译时，告诉我轴变量错误，消息显示
ST_1 10014:Already specified technology packages do not support the type of TO “axis_virtual”
ST_1 (90): 6003: Variable ID expected axis_virtual
请大家指点或者针对这几个指令，写个例子供参考，写ixe。
1:这些指令通常都是以FB的形式出现的，使用前需要声明相应的FB，例如使用上升沿检测模块：
VAR_GLOBAL
g_FB_Edge_Det : R_TRIG;
END_VAR;
IMPLEMENTATION
g_FB_Edge_Det (CLK:=g_signal_in);//g_signal_in这个是被检测信号，需要声明或者定义成I/O类型
if g_FB_Edge_Det.Q=1 THEN
.....//添加上升沿时运行的程序
END_IF;
2：使能轴的命令
g_i32ReDint:= //g_i32ReDint需要事先声明成DINT类型的变量
_enableaxis(
axis:= axis_Speed, //这个是SCOUT中轴的名称
enablemode:=ALL,
servocontrolmode:=ACTIVE,
servocommandtoactualmode:=INACTIVE,
nextcommand:=IMMEDIATELY,
commandid:=_getcommandid(), //这个很重要，需要写成_getcommandid()由系统为这个命令分配一个命令ID
forcecontrolmode:=INACTIVE,
stwbitset:=0,
movingmode:=DO_NOT_CHANGE
);
3：可能是axis_virtual轴没有配置成Position类型的，如果需要读取轴的位置，需要在建立轴的时候钩选位置轴的选项。
根据你提供的错误信息，看起来是由于"axis_virtual"这个变量没有正确定义或声明而导致的错误。错误信息中提到已经指定的技术包不支持"axis_virtual"这种类型的TO（目标对象）。
要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
确保"axis_virtual"变量已经正确定义并且在当前代码范围内可见。如果你是在使用第三方库或框架，确认你已经正确导入并使用了相应的技术包。
检查你是否正确地使用了"axis_virtual"变量。确保正确拼写和大小写，以及在使用之前是否已经声明或初始化了该变量。
如果你使用的是特定的技术包或库，检查其文档或示例代码，查看是否有关于如何正确使用"axis_virtual"变量的指导。
如果你仍然遇到困难，建议提供更多的上下文信息，例如你正在使用的编程语言、上下文代码的其他部分等，这样可以更具体地帮助你解决问题。
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