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步进电机步距角问题！ 点击：1531 | 回复：7



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发表于：2009-03-05 19:54:45
楼主

本人用一个高精编码器测试步进电机的步距角。步进电机单步前进，每步稳定之后再给下一步。步进电机旋转一周一共走1000步，即步距角为0.36°，每个步距角对应编码器80个脉冲。此电机为三相步进电机，控制电流对称性很好，不会引起转矩的较大波动。测试结果是电机先是每步走的距离30几个脉冲，随后逐渐增加，一直到100多个脉冲，最后旋转一周又回到30几个脉冲。

请问为什么电机不是按照预期的角度前进呢？

出现这种现象的原因是什么呢？

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刘岩利

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发表于：2009-03-05 20:09:33
1楼

步进电机的误差，一个是电机本身的制造误差，一个是驱动器的电流细分误差，从您给的数据来看，这两个误差都不小。

不过如果数字这么有规律的变化，我也很怀疑编码器本身安装的有误差，电机与编码器不同轴。

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滑翔机

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发表于：2009-03-05 22:14:21
2楼
回复内容:
对: 刘岩利 关于

步进电机的误差，一个是电机本身的制造误差，一个是驱动器的电流细分误差，从您给的数据来看，这两个误差都不小。

不过如果数字这么有规律的变化，我也很怀疑编码器本身安装的有误差，电机与编码器不同轴。

内容的回复：

恩，我觉得电流细分误差是很有可能的！
关于编码器安装不同轴造成的误差，在其它地方看过一些编码器安装不同轴造成的误差分析，都不够清晰。我始终无法对其有形象的认识，可否详细讲解一下？
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刘岩利

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发表于：2009-03-06 18:42:00
3楼

如果是电流细分误差，原则上不应该以整个圆周为周期变化。它的变化周期应该更小，在一个磁极范围之内才对。

公司代理的东西除了控制卡还有圆光栅，圆光栅如果安装不同心，造成的测量误差，通常就是这个样子的。至于详细讲解，不知要如何详细了。

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滑翔机

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发表于：2009-03-16 09:00:21
4楼
谢谢刘斑竹，我回去在好好看一下
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四海电机

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发表于：2009-03-16 22:59:10
5楼

单步误差约为(80-30/80=50%,是步进电机和驱动器的品质问题.驱动器问题的可能性更大.请参阅www.sihaidj.com步进电机细分驱动平稳性视频演示和精度指标.

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lizhaojie

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发表于：2009-12-15 22:04:08
6楼
刘岩利 您好  您可以说明步距角是怎么算的吗？我是初学者
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刘岩利

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发表于：2009-12-16 17:07:15
7楼
您可以说明步距角是怎么算的吗？
这个,一般来说是看电机参数吧,如果驱动器有细分,再除以细分数
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