请教TRIO与PLC相连的数据对应问题 点击：1231 | 回复：7
TRIO控制器内置OMRON Hostlink协议，可以与OMRON PLC直接连接，连接举例：
SETCOM(38400,7,2,2,1,6)
HLM_TIMEOUT=200
while true
HLM_READ(1,0,PLC_IR,1451,1,MC_VR,145)
HLM_READ(1,0,PLC_DM,260,3,MC_TABLE,260)
HLM_WRITE(1,0,PLC_IR,1450,1,MC_VR,150)
HLM_WRITE(1,0,PLC_DM,265,5,MC_TABLE,265)
WA(20)
WEND
HLM_WRITE和HLM_READ的指令说明在新版手册里有，手册上www.triomotion.com处注册后，免费下载。
另外，TRIO串口还内置Modbus从站协议，任何支持Modbus主站协议的PLC都可以连接
1. OMRON PLC只支持Hostlink 从站协议，所以和Trio控制器连接时，Trio的控制器不能做从站，也就只能做主站主动和PLC“说话了”。和触摸屏用OMRON Hostlink连接时，Trio控制器倒是可以可以做从站。
2. 这个不太好给你举例，你可以上网找个Modbus模拟软件，设置其为主站，然后用串口与Trio控制器连接，在控制器内setcom(38400,8,1,2,1,4)，应该就可以模拟了，至于地址对应，请看TRIO手册第13章，里面有说明。
3.自由协议的编写，PLC请咨询PLC厂家的技术人员。在Trio侧很简单，主要用以下几个指令：setcom，key，get，print。setcom设定串口类型，最后一个参数设置为0就代表自己控制。key是用来查询对应端口有无数据，get用来从对应端口读出一个“字节”。print用来向对应端口输出数据。例如：
setcom(38400,8,1,2,1,0) ‘设定端口1为自由协议通讯
print #1, "abc" ‘向端口1发送字符串“abc”
value=$10
print#1,CHR（value）; ‘向端口1发送1个字节的16进制数“10”
while true
if key#1 then ‘判断端口1缓存是否收到数据
get#1,c ‘读取缓存内最前面的一个字节数据
endif
wend
4. 如果选择Hostlink协议，Trio做主站，那么怎么对应完全是你自己定义的，如果Trio做从站（一般是和触摸屏才这样做），则IR－－》VR的位。DM－－》Table
如果选择Modbus协议，Trio只能做从站（一般也是和触摸屏或其他HMI连接），HMI组态时一般选择Modicon类型PLC，也就是说把Trio控制器当做Modicon PLC，对应关系：1000n－－-》IN(n-1), 4000n－－>VR(n-1), n最小从1开始
TRIO和PLC还有其他的连接方式：
1. Profibus DP： MC206x及其他一些控制器可以再选装一块Probibus DP的从站模块，这样可以和支持ProfibusDP主站的PLC直接连接。
2.DeviceNet：如果你没有用到Trio的IO扩展模块的情况下，TRIO的CAN接口可以被配置为DeviceNet协议从站，可以和支持DeviceNet主站的PLC连接。
3.Modbus/TCP: MC206x及其他一些控制器可以配置以太网模块，TRIO以太网模块内置Modbus/TCP从站协议，如果你选装的PLC支持该协议，则也可以与控制器进行连接
以上三种方式相比串口连接，速度更快，可靠性更高，只是成本也会高一些而已，希望上述说明对你能有所启示
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