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松下A4伺服问题－马达不能旋转 点击：1247 | 回复：12



H先生

    
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发表于：2008-12-26 11:07:53
楼主

大家好！

请教松下伺服问题（我刚接触伺服，在调试过程中）：马达不能旋转．

１．　ＰＬＣ发脉冲有时马达能运转，有时马达振动和异常响声，几秒钟后就停止．

２．　有时ＰＬＣ不发脉冲，只给伺服使能－ＳＲＶ－ＯＮ．

以上２种都显示报警代码：１６．（说明书上是过载，但根基上面说的我都检查过）

备注：其它ＰＬＣ发脉冲使用继电器输出改的（直接用继电器电源输出脉冲）

请问有那些详细的原因．

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急找工作

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发表于：2008-12-26 11:26:30
1楼
是不是脉冲频率太高!!!!
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刘岩利

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发表于：2008-12-26 17:52:28
2楼
动力线\编码器线是否连接可靠?
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ambition807

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发表于：2008-12-27 16:57:57
3楼

首先要排除干扰、PIN接线等问题。伺服电机的参数都调整的那些？Pr02、41、42这些是基本要调整的参数。其余那些都是根据需要调的。

估计是你的伺服增益有没有调的太高了。有可能增益太高。

如果没有搞定可电话联系。

纪奎奎

Mobile①:13602645480

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H先生

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发表于：2008-12-29 14:57:31
4楼

已经搞定,谢谢大家!

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踏沙行

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发表于：2008-12-30 10:03:41
5楼
16号报警？呵呵，是电机的UVW项序接错了吧。说来，让大家学习学习
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H先生

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发表于：2008-12-30 16:09:36
6楼

是的,电机UVW错误.哈...

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long118

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发表于：2008-12-30 16:30:47
7楼
是的,电机UVW错误，我之前也遇到
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笨笨猫

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发表于：2008-12-30 16:47:27
8楼

我刚开始接触伺服的时候，想着和异步电机不是一样嘛，接错了反转就是了，所以就没看相序，一上电运行就报警，我们同事问我电源线接对没有，我就说没问题，查了一天都没找到原因，把所有参数都试了个遍，最后他才说，电源线接反了就不行，我才又测了一下，果然反了，换过来之后就没事了，从那之后从来没出现过那种情况，呵呵，伺服的这个功能怪怪的。让刚开始接触的人印象都很深刻！

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ambition807

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发表于：2009-01-04 09:34:38
9楼

这个有点误导人了，你不是根据说明书上的要求都检查过了吗？

还是检查不够仔细。呵呵

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踏沙行

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发表于：2009-01-04 14:41:38
10楼

在现场经常这样子的，一问就说检查很好，一定没问题。呵呵，

 

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hyp429

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发表于：2009-01-05 23:02:54
11楼
电机UVW错误是什么？
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ambition807

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发表于：2009-01-05 23:49:50
12楼
就是伺服驱动器输出的三相U、V、W相序接线错误。
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