驱动器选择 点击:280 | 回复:1



zhxf09

    
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发表于:2008-12-18 15:27:48
楼主

我现在做机器人的位置控制,可能采用自适应控制这一类的算法,这样的话在选择驱动器时是选速度环的好,还是选不带速度环的好(直接电流环)?




xbzyhl2002

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发表于:2008-12-19 10:56:23
1楼

我们公司的直流伺服驱动器应该能很好的满足你的问题,

在机器人上用的比较成熟,联系我。

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