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国产伺服的编码器比起日本的好像差得很多啊 点击：560 | 回复：3



violit

    
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发表于：2008-12-07 14:06:31
楼主
看伺服电机得编码器，国产的大多是2000左右线的，日本的很多都用的是16\17位，差不多就是65535线了吧～
怎么会差这么多呢？不知日本的驱动器能够把这么精密的编码器用起来么？就算他定位精度是20线，按理也可以到0.1度左右了？
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juta

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发表于：2008-12-07 14:37:25
1楼

是呀，这就是差距呀。 

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violit

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发表于：2008-12-07 15:22:38
2楼
又查了一下资料，16位编码器不等于2^16＝65535线
倒是很多17位的编码器，实际上是有16384线，不过也有2000线编码器的8倍多了
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波恩

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发表于：2008-12-07 17:28:17
3楼

日系伺服普遍采用2的17方的编码器，不过那只是名义分辨率，而不是精度，这样的编码器盘片上其实只有256个周期的正弦模式的物理刻线，也就是2的8次方，然后内部电路再采取2的9次方，即512倍的细分，才能达到每转13万计数值的检查分辨率，即10秒，该分辨率原则上是单调的唯一的，不过总体精度并不高，大约为±80秒以上（根据多摩川的资料）。

差距是有的，不过国内伺服厂家已开始转向2的17位编码器，广数、华大、埃斯顿、凯恩帝、爱默生等等都已有所动作。

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