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孜

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发表于：2008-11-05 14:04:02

楼主

两轴插步运动，绝对值坐标系统。三菱J2S伺服。现其中一台断电再上之后定位模块读出的绝对位置值有变化，可以确定断电后电机没转过。两台电机调换后正常，确定是电机有问题。大家有什么看法。

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sunnysummer2008

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发表于：2008-11-12 16:18:08

1楼

能不能说的详细些，用的什么定位模块，当前位置怎么读的？

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柚子脑袋

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发表于：2008-11-13 11:55:59

2楼

日系伪绝对编码器带来的问题吧

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norris_lee

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发表于：2008-11-13 22:18:14

3楼

引用柚子脑袋的回复内容:日系伪绝对编码器带来的问题吧

日系伪绝对编码器!

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kik

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发表于：2008-11-16 17:56:56

4楼

变化有多少?是很微小还是很大?

是新系统调试还是已经正常运行后的系统?

两个调换以后正常,不一定是电机本身的问题，倒可能是电机安装或者走线等等的问题.

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孜

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发表于：2008-11-17 09:53:45

5楼

我现在怀疑是电机编码器内电源线有问题。三菱的是伪绝对值编码器，是靠电池保持绝对值的。通过伺服到电机的编码器电缆来供电的，现在线没问题，我想是电机内部的问题了

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舒心

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发表于：2008-11-27 11:01:03

6楼

不妨更换以下编码器试试

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发表于：2008-11-27 12:37:14

7楼

这可能就是伪绝对值编码器的“小概率”事件。

伪绝对编码器在停电时靠电池供电，但电池考虑到寿命不会一直供电的，在有电时不工作，停电后间隙式工作。但如果停电时正好在某个计圈的位置上，停电、通电到电池的正常工作有个时间切换（虽然时间很短），此时编码器有个小小的抖动，计圈就有可能失误而给出错误的“绝对位置”。虽然切换的时间很短，虽然正好停在某个位置上的几率很小，这些可以归结为“小概率”事件，但的确是有失误概率存在的，用绝对值编码器就是要用它绝对的，如果有什么“小概率”事件存在，这个“绝对”还有什么意义？

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发表于：2008-11-27 12:43:00

8楼

如果是编码器一直出现这种情况，那么就是内部的“停电工作模式”已经有问题了，这本身也是伪绝对编码器的不可靠因素之一。

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