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求助：伺服报错08 如何解决？？？点击：721 | 回复：8

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发表于：2008-10-31 11:49:16

楼主

最近用的A+系列4.5kw伺服运行一段时间就报08的错误，手册上说是脈衝命令頻率高于額定輸入頻率，但是系统有时能运行一天，说明输入脉冲应该没有问题，要么可能是受到干扰？但是伺服参数P1-00里有滤波宽度设置，默认为500kpps，我理解的意思就是当输入的脉冲频率高过500kpps时伺服自动滤波，说明伺服有滤波功能，但是为什么还会有报08错误呢》？？？奇怪啦！台达的人来解释一下啊求救啊我现在是烦死台达的伺服了唉

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李晓东-PX

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发表于：2008-11-03 13:56:52

1楼

楼主.你的问题可以找台达伺服产品处的工程师,如果不是产品品质问题,应该可以解决,也可以发邮件给我li.xiaodong-px@delta.com.cn

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冰雨333

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发表于：2008-11-10 11:22:48

2楼

請告知你上位機的類型和脉衝信號硬體設計,該系列馬達的額定速度只有1500RPM ，一般集極開路接法只能支持200KPPS的指令脉衝輸入，出現這樣情況可以檢查0-02設為5（脉衝頻率）和6（馬達速度），在電子齒輪比為1/1（1-44、1-45）的情況下，觀察數值，如果你看到的電機轉速已經達到1200rpm，說明已經到脉衝接收已經到達了200KPPS，超過則就有可能發生ALE08。

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爱浪漫的猪

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发表于：2008-11-11 09:29:59

3楼

回复内容:
对:冰雨333 关于請告知你上位機的類型和脉衝信號硬體設計,該系列馬達的額定速度只有1500RPM ，一般集極開路接法只能支持200KPPS的指令脉衝輸入，出現這樣情況可以檢查0-02設為5（脉衝頻率）和6（馬達速度），在電子齒輪比為1/1（1-44、1-45）的情況下，觀察數值，如果你看到的電機轉速已經達到1200rpm，說明已經到脉衝接收已經到達了200KPPS，超過則就有可能發生ALE08。
内容的回复：

我的伺服是接收来至主电机的编码器信号作为输入脉冲的，那个编码器集极开路的，是1024个脉冲一圈的，主电机一般在1500转每分钟，伺服电机经过电子齿轮比（大概在4200/1800左右调整）调节到1300转每分钟左右，请问这样有什么问题么？应该伺服接收的脉冲不会超过200Kpps吧，主电机编码器的脉冲频率在1500转的时候也就是25.6kpps啊~ 请问这样还会是什么原因呢？脉冲信号的衰弱会导致这个错误么？（线估计有10米）

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jack.zheng