确实是不太清楚,刚刚入门。
双编码器指的是一个电机内的编码器,而另一个是对外部传感器信号进行编码的编码器吗?这样说的话要全闭环的话就一定需要一个外部的传感器,比如光栅尺。是这样的吗?
那么一般的电机内部编码器的反馈信号(A,B,Z相)可以用来做什么呢?伺服驱动器已经在内部用他来进行了位置环,速度环的调整。把这三个反馈信号引出来有什么意义啊?还是我能用这三个信号干点什么才引出来的?
根据波恩大侠的说法,其实误差是在机械传动部分产生的,电机走的脉冲是精确的。不能再根据A,B,Z反馈再对输入进行调整吗?(虽然我觉得不行,但是老师坚持说要使用这些反馈做全闭环,郁闷啊)。
多谢两位。
恩波大侠能否给个联系方式?我想有问题了直接联系一下您。我的邮箱是shinety53@hotmail.com ,要是方便的话能把您的电话发到我邮箱吗?当然了,肯定不骚扰您并且帮您保密。多谢。