发表于:2008-10-25 15:03:25
楼主
??? 各位师傅好,我用松下A4电机的位置控制模式,选择脉冲/方向控制方法,采取普通光耦输入方式,设置Pr41=0,Pr42=3 ,引脚3、5接5V正极电压,引脚4接单片机的一个51单片机的一个I/O 口例如P1.0来接收单片机的脉冲信号,6接方向信号,那么6可以接单片机的P1.1口吗,(当然要用光耦耦合器和功率放大器来做驱动电路),使单片机的P1.1口加上驱动电路后产生一个可以变化的高低电平,输入到伺服控制器的6引脚,来控制伺服电机的旋转方向,这样可以吗,高手指教一下啊,对这个方向信号怎么接很有疑问,因为我要用程序控制它自动切换正反转,正转n圈,反转n圈,谢谢!