如何让伺服电机高速相应和快速停止？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-10-23 16:17:39

楼主

如何让伺服电机高速相应实现快速加速和减速？

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发表于：2008-10-23 18:10:42

1楼

您这问的也太大了。您希望多快的加、减速？

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发表于：2008-10-23 20:41:23

2楼

比如说2000RPM或3000rpm时将电机立即停止，1S内实现，加速和减速的时间分别是20,50MS

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发表于：2008-10-23 20:59:29

3楼

最好空载或轻载,增大位置环,速度环参数

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发表于：2008-10-24 08:30:48

4楼

看负载状况，“空载或轻载”很容易达成，如果同时要求定位，则需要合理的轨迹和加减速规划。

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发表于：2008-10-25 17:53:11

5楼

曾经用电子凸轮离线模拟过：伺服跟随内置的虚轴，正反换相，模拟的曲线很平滑。。。

实际效果有待实践，呵呵呵

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