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安川怪异问题！ 点击：469 | 回复：10



TTTBOY2008

    
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发表于：2008-10-22 20:28:53
楼主

大家好

我调试的一设备

利用750w安川电机,采用pmac卡位置控制方式，垂直丝杠带动约20公斤重的负载

1、连接负载，利用驱动器JOG运行没一切很问题正常；

2、脱开联轴器空载运行，利用pmac卡控制丝杠运动开环、闭环走都没问题，

3、多次试验,将电机轴与丝杠连接,ppmac控制开环一走，就有很大的刺耳响声，用手转丝杠，负载并不重！！！

感觉很是莫名奇妙！试调节了pmac的PID I130、131、I132等也没有什么改善！

开始我想是不是pmac控制时，抱闸信号是否没有给出去，以致电机抱闸没松开造成的摩擦响声，

但是pmac卡给开环命令走时，在有响声的情况下，用表测量，抱闸所需的24v已经给上去了！

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请教各位高人这是什么问题！！！郁闷！

请教各位高人这是什么问题！！！郁闷！

请教各位高人这是什么问题！！！郁闷！

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TTTBOY2008

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发表于：2008-10-22 23:10:51
1楼

怎么办？

高手们帮忙呀

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PistoN

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发表于：2008-10-22 23:25:18
2楼
抱闸所需的24v已经给上去了－－－－－－ 这还不足以确认抱闸OK，里面线圈损坏或者机械卡阻了呢？抑或电机轴承卡死了呢？要确认刹车部分确实松开轴的动作到位才行
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踏沙行

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发表于：2008-10-23 10:13:01
3楼

兄弟，调节了pmac的PID I130、131、I132？

你为什么不调节下伺服电机驱动器的刚性和增益呢？？？

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踏沙行

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发表于：2008-10-23 10:14:10
4楼
先通过控制卡把脉冲输出频率小些，增加电机的启动时间。
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TTTBOY2008

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发表于：2008-10-23 19:37:19
5楼

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积分:1020
帖子:883注册时间:2006-12-21 2:57:00 2楼 回复时间：2008-10-22 23:25:18 抱闸所需的24v已经给上去了－－－－－－ 这还不足以确认抱闸OK，里面线圈损坏或者机械卡阻了呢？抑或电机轴承卡死了呢？要确认刹车部分确实松开轴的动作到位才行

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－谢谢！－－－－－－我用驱动器带负载，jog运行没问题，说明抱闸应改没有坏掉！

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帖子:623注册时间:2007-1-4 22:55:00 3楼 回复时间：2008-10-23 10:13:01 兄弟，调节了pmac的PID I130、131、I132？

你为什么不调节下伺服电机驱动器的刚性和增益呢？？？

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－谢谢－－－－－－－－-我调节过参数，不管用，并且我利用pmac开环走很低的速度也还是响！

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踏沙行

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发表于：2008-10-24 09:47:38
6楼
个人认为还是电机的惯量增益影响。你再把刚性降低些，降低若不叫了，再增大增益看看。
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TTTBOY2008

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发表于：2008-10-24 13:55:54
7楼

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积分:694
帖子:626注册时间:2007-1-4 22:55:00 6楼 回复时间：2008-10-24 9:47:38 个人认为还是电机的惯量增益影响。你再把刚性降低些，降低若不叫了，再增大增益看看。

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好的、 试下看看

谢谢1

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张宝

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发表于：2008-11-01 22:43:42
8楼

是电机惯量问题，选的电机小了，可以增大电气常数看效果

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踏沙行

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发表于：2008-11-03 08:58:38
9楼
解决了么？千万别是电机选小哦。。。
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linfuhao2003

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发表于：2008-11-09 22:21:07
10楼

大哥,你是不是增益弄得太大了?

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