大家好
我调试的一设备
利用750w安川电机,采用pmac卡位置控制方式,垂直丝杠带动约20公斤重的负载
1、连接负载,利用驱动器JOG运行没一切很问题正常;
2、脱开联轴器空载运行,利用pmac卡控制丝杠运动开环、闭环走都没问题,
3、多次试验,将电机轴与丝杠连接,ppmac控制开环一走,就有很大的刺耳响声,用手转丝杠,负载并不重!!!
感觉很是莫名奇妙!试调节了pmac的PID I130、131、I132等也没有什么改善!
开始我想是不是pmac控制时,抱闸信号是否没有给出去,以致电机抱闸没松开造成的摩擦响声,
但是pmac卡给开环命令走时,在有响声的情况下,用表测量,抱闸所需的24v已经给上去了!
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请教各位高人这是什么问题!!!郁闷!
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积分:1020
帖子:883注册时间:2006-12-21 2:57:00 2楼 回复时间:2008-10-22 23:25:18 抱闸所需的24v已经给上去了------ 这还不足以确认抱闸OK,里面线圈损坏或者机械卡阻了呢?抑或电机轴承卡死了呢?要确认刹车部分确实松开轴的动作到位才行
--------------------------谢谢!------我用驱动器带负载,jog运行没问题,说明抱闸应改没有坏掉!
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积分:691
帖子:623注册时间:2007-1-4 22:55:00 3楼 回复时间:2008-10-23 10:13:01 兄弟,调节了pmac的PID I130、131、I132?
你为什么不调节下伺服电机驱动器的刚性和增益呢???
--------------------------------谢谢---------我调节过参数,不管用,并且我利用pmac开环走很低的速度也还是响!
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