是一台包装机械,上位机是西门子200的PLC,驱动山洋2000线伺服电机, 伺服电机接收脉冲频率的上限是150K,PLC发脉冲的周期最小可以是10微妙,换算出来应该是100K,当我把PLC的脉冲周期设为10微妙,把电子齿轮设为1/50 到 5 的过程中电机始终不转,当我把PLC的脉冲周期设为53微妙,电子齿轮设为4,这时电机转动,(周期为52微妙电机都不转),然后再增大周期值,电机也转动.好像是脉冲频率要低到一定值电机才转动,实在是不解,请大家帮我分析一下,另外在整个过程中倍频始终为1,PLC和驱动器脉冲输出和接收口之间串有光耦和电阻.