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伺服脉冲基数问题 点击：1253 | 回复：17



gfdsa

    
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发表于：2008-10-10 20:56:16
楼主
如何计算和取得脉冲数和实际距离的关系，如何得知1毫米对应多少个脉冲？位置控制，要求不是太精确，说明书上的看的头都大了，那位大哥给小弟通俗的讲解一下，在此先谢谢了。
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piston

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发表于：2008-10-10 22:33:27
1楼
还是耐心把书仔细读一下吧，其实你的问题并不深奥，把书理解了就没什么难的
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刘岩利

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发表于：2008-10-11 23:46:30
2楼

“如何得知1毫米对应多少个脉冲？”

看伺服手册，确认一转对应的脉冲数。看传动结构，确认一转对应的移动距离。如果不要求精确（比如只是要区分是1000还是5000），就转一圈，数脉冲数。

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gfdsa

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发表于：2008-10-12 18:49:40
3楼
试试吧，实践出真理。
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荷戟独行

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发表于：2008-10-13 16:12:54
4楼
这个好象还要和电子齿轮比结合起来的.
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冰雨333

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发表于：2008-10-20 15:46:49
5楼

我们的伺服为2500线，4倍频的，电机转一转对应10000个脉冲，丝杠走一个螺距，假设一个螺距为10mm,那么走1mm需要10000/10，就可以算出相应的距离了，如果有电子齿轮比，还需要把电子齿轮比考虑进去。举个例子，电子齿轮比为1：2，相当于命令端每2个脉冲所对到电机转动脉冲为1个脉冲。

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gfdsa

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发表于：2008-11-29 21:57:24
6楼
过几天要调试了。现场解决问题的时候自己想办法了，
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tlw2007

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发表于：2008-12-09 12:58:40
7楼
怎么知道是四倍频的呢?用A B相脉冲吗,脉冲+方向是几倍频呢
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iebgbg

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发表于：2008-12-09 15:45:38
8楼

打电话给我，13923801750

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iebgbg

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9楼
现在伺服电机，还是松下的好用
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学习小样儿

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发表于：2008-12-09 16:39:18
10楼

先看多少脉冲，电机转一圈，在算电机转一圈，对应移动距离是多少

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深圳高级民工

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发表于：2008-12-21 19:11:32
11楼

松下的是好用 但是贵

 

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chenyaocheng

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发表于：2008-12-30 00:02:27
12楼
1: 直径乘以圆周于 算出周长 3.1415926 才算比较精确
2: 周长在除以电子齿轮细分数,等于每个脉冲所走的距离
3: 要行走的距离在除以每个脉冲所行走的距离 等于要发多少个脉冲
4: 要发多少个脉冲乘以电子齿轮比,等于实际脉冲数
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成记龙

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13楼
说明书上有，不难理解。台达的伺服调试也很重要，伺服出厂默认为手动，要用软件调试的。
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急找工作

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发表于：2009-01-13 15:57:43
14楼

三菱伺服的说明书关于电子齿轮的说明还是听清楚的，大家可以看看

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yongjun_gong

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15楼

楼上各位

松下A4的伺服能不能设为1脉冲一圈

试了一下把参数设成1脉冲一圈

伺服报错ERR 26

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笨笨猫

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发表于：2009-05-19 19:24:50
16楼
引用yongjun_gong 的回复内容:

楼上各位

松下A4的伺服能不能设为1脉冲一圈

试了一下把参数设成1脉冲一圈

伺服报错ERR 26



楼上的干什么呢？怎么要一个脉冲走一圈呢，呵呵，负载稍微大一点，估计电机的扭矩就不够了吧，这样对伺服不好，还是多一点的脉冲的好，你那样容易把电机搞坏的！
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新手上路各自小心

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17楼

26号报警是过速了，当然可以把参数设定为1脉冲走一圈，问题是你设好了后，脉冲输入数不要太高啊，而且，建议你实际使用中，不要这么设置，因为这样的话，你的脉冲抗干扰性很差，稍微一个误脉冲，你电机就会走一圈，很容易造成工件的损坏和人身危险，个人认为，电子齿轮尽量大些，精度各方面都要好很多。

 

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