三菱的伺服系统能否同时实现定位控制和速度控制? 点击:725 | 回复:6



viscartor

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2008年6月09日
发表于:2008-10-02 02:08:35
楼主

三菱的伺服系统能否同时实现定位控制和速度控制?MR-J2S可能实现吗???如何去实现?(小弟还是菜鸟刚学习不久,请各大虾赐教—)

动作要求如下:

1、伺服电机(自带编码器)旋转一定角度,完成旋转后返来始初位置!

2、在旋转角度的过程中,旋转的速度要求:一开始动作旋转速度快,随旋转角度增加速度减少,直至到达目标角度停止,最后匀速返回!




zlzxw

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:11帖 | 768回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2197
  • 注册:2004年7月05日
发表于:2008-10-02 21:24:46
1楼
就是位置控制啦,位置控制方式下速度当然是可以根据你的要求来的。

viscartor

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2008年6月09日
发表于:2008-10-03 01:10:55
2楼
回复内容:
对:zlzxw 关于就是位置控制啦,位置控制方式下速度当然是可以根据你的要求来的。 内容的回复:

谢谢,等我努力睇下手册学习下先!

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2008-10-03 19:47:24
3楼
单纯以伺服驱动器无法同时保证位置和速度,可以在上位控制器进行轨迹规划,以实现位置控制为目标,兼顾轨迹的的运行速度。

viscartor

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2008年6月09日
发表于:2008-10-06 09:24:04
4楼
回复内容:
对:波恩 关于单纯以伺服驱动器无法同时保证位置和速度,可以在上位控制器进行轨迹规划,以实现位置控制为目标,兼顾轨迹的的运行速度。 内容的回复:


上位控制器是怎样实现呢?请赐教!

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2008-10-06 09:48:03
5楼
所谓的上位控制器是指运动控制器、运动控制卡、带运控模块的PLC、数控系统、单轴控制器等。

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2008-10-07 20:39:21
6楼

"上位控制器是怎样实现呢?请赐教! "

上位控制器计算每一时刻需要的速度与位置.


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师