viscartor
三菱的伺服系统能否同时实现定位控制和速度控制?MR-J2S可能实现吗???如何去实现?(小弟还是菜鸟刚学习不久,请各大虾赐教—)
动作要求如下:
1、伺服电机(自带编码器)旋转一定角度,完成旋转后返来始初位置!
2、在旋转角度的过程中,旋转的速度要求:一开始动作旋转速度快,随旋转角度增加速度减少,直至到达目标角度停止,最后匀速返回!
zlzxw
波恩
刘岩利
"上位控制器是怎样实现呢?请赐教! "
上位控制器计算每一时刻需要的速度与位置.