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三菱的伺服系统能否同时实现定位控制和速度控制？ 点击：725 | 回复：6



viscartor

    
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发表于：2008-10-02 02:08:35
楼主

三菱的伺服系统能否同时实现定位控制和速度控制？MR-J2S可能实现吗？？？如何去实现？（小弟还是菜鸟刚学习不久，请各大虾赐教—）

动作要求如下：

1、伺服电机（自带编码器）旋转一定角度，完成旋转后返来始初位置！

2、在旋转角度的过程中，旋转的速度要求：一开始动作旋转速度快，随旋转角度增加速度减少，直至到达目标角度停止，最后匀速返回！

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zlzxw

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发表于：2008-10-02 21:24:46
1楼
就是位置控制啦，位置控制方式下速度当然是可以根据你的要求来的。
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viscartor

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发表于：2008-10-03 01:10:55
2楼
回复内容:
对:zlzxw 关于就是位置控制啦，位置控制方式下速度当然是可以根据你的要求来的。 内容的回复：
谢谢，等我努力睇下手册学习下先！
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波恩

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发表于：2008-10-03 19:47:24
3楼
单纯以伺服驱动器无法同时保证位置和速度，可以在上位控制器进行轨迹规划，以实现位置控制为目标，兼顾轨迹的的运行速度。
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viscartor

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发表于：2008-10-06 09:24:04
4楼
回复内容:
对:波恩 关于单纯以伺服驱动器无法同时保证位置和速度，可以在上位控制器进行轨迹规划，以实现位置控制为目标，兼顾轨迹的的运行速度。 内容的回复：

上位控制器是怎样实现呢？请赐教！
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波恩

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发表于：2008-10-06 09:48:03
5楼
所谓的上位控制器是指运动控制器、运动控制卡、带运控模块的PLC、数控系统、单轴控制器等。
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刘岩利

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发表于：2008-10-07 20:39:21
6楼

"上位控制器是怎样实现呢？请赐教！ "

上位控制器计算每一时刻需要的速度与位置.

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