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OPR、原点回归做不了 十万火急急！ 点击：3195 | 回复：11



abcdeprint

    
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发表于：2008-09-30 15:50:18
楼主

JJJJ

本人现在也碰到一个新问题，设备运行中如果出现故障、或碰撞时、做不了原点回归功能。一定要断电方可在回归，客户不同意这样、一定要不论何时都可以做原点回归。原点回归重试功能做不了。我用的是PLC-02H、QD74P2、软件设定该设的都设了。急急！

刚好楼主你做一做这个功能如何？400-821-3030说可能QD75P2有问题、希你能做一做

我的电话：13564999314：共同进步

 

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Nights

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发表于：2008-09-30 16:39:29
1楼

1、伺服报警？那肯定无法再做原点回归了

2、“一定要不论何时都可以做原点回归”，确实很霸道，伺服处于BUSY状态是不可能做原点回归的啊

3、做手脚，伺服接上报警复位信号，在操作员工按下原点回归按钮时，先执行解除伺服BUSY状态同时复位伺服报警，延时做原点回归。

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Nights

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发表于：2008-09-30 16:41:07
2楼
4、实在不行伺服电源接接触器，原点回归前先复位电源，因为并不是所有的伺服报警都能通过放大器的复位信号清除的。
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abcdeprint

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发表于：2008-09-30 16:54:51
3楼
NIGHTS谢谢你回复。现在不伺服报而是QD75报警。如9001也以定到G1500中了就是不复位。
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abcdeprint

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发表于：2008-09-30 16:57:17
4楼

JJJJ

我现在安QD75手册上做的，用OPR重试功能，一碰到上限开关就报警出现104、105号

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Nights

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发表于：2008-09-30 23:03:29
5楼

1、一般在硬极限开关前面的位置设置软极限，尽量不让设备碰到硬极限。

2、你的硬极限开关不知道是用什么做的，可能硬极限开关范围太小了，设备碰到硬极限后减速停止，可能已经冲过硬极限开关了。

3、你可以尝试一下这个方法，在碰正向硬极限后的原点回归，不要在按下原点回归按钮后马上发出原点回归请求，而是先自动反向走JOG一小段距离（自己实验设定），之后再发原点回归请求，看看这个方法行不行。

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deshem

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发表于：2008-10-02 16:23:29
6楼

定位模块中的 OPR RETRY 参数设置为 1:execute opr from u/l limit

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达夫

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发表于：2008-10-02 17:26:39
7楼

Servo alarm故障后 通常都是和楼主所说的 必须关电后才能 原点复归 如 MRJ2 Servo 驱动器 报的51故障一样 过载时必须跳电 ，此中保护简单化的说就如漏电断

路器的功能一样，对Servo motor 和 其驱动器必须有保护作用。

这样的客户只能说明公司的 老板 或者是 技术部门的管理者 是个局外人 什么都不会 什么都不懂

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abcdeprint

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发表于：2008-10-06 10:41:32
8楼

JJJJ

谢谢大家的发表自已的看法，我明天在做一做，看看有没有别的方法。我现在主要做OPR原点回归。做好就行了。J3伺服没有问题也不报警

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X/Y

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发表于：2008-10-13 13:12:24
9楼

JJJJ

嘿嘿！已经搞定，《OPR原点回归》确实完美。无论工件在认何地方都可以做原点回归。但工件一定要在上下限位开关内啊！

谢谢大家讨论．

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fang5020

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发表于：2008-12-03 09:45:19
10楼
我不了解什么是OPR？那位大虾指点一下小弟呀？
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sucre

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发表于：2009-05-25 22:55:10
11楼
qd74 什么东东？？   程序  问题吗？？？buff地址对吗？
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