伺服电机响应问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机响应问题点击：607 | 回复：4

welfare

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：97
注册：2004年9月22日

发表于：2008-09-28 10:33:27

楼主

有个问题想请教各位老师，伺服电机，比如说安川，

在各项参数调好的情况下，空载，正转一圈，反转一圈，1s内最快可以做到多少次，

或者根据转速？或其它参数理论上能算出来吗，实际又是多少呢？

分享到：

邀请回答

回复楼主

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-09-28 13:18:12

1楼

可以根据牛顿定律以电机的转子惯量和力矩能力估算，不过“空载，正转一圈，反转一圈，1s内最快可以做到多少次”这种能力不等同于系统的响应能力，系统的响应能力通常是指小信号频响。

回复引用举报

GUN

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 153回
年度积分：0
历史总积分：311
注册：2003年1月27日

发表于：2008-09-28 15:45:17

2楼

以前好像玩过，步进做到10Hz，就是来回10次，伺服应该可以到15Hz。具体数据忘了。如果从理论上来算，可以参看电机的角加速度，算出加减速所需的时间及加减速所需的角度，剩下的就按额定转速算。理论上伺服都可以算到20Hz，但我感觉不太可信，毕竟要考虑电气响应时间。前段时间一做设备的朋友试过，用安川的伺服，180度正反转，接近30ms，但还差一些。

回复引用举报

游牧人

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 119回
年度积分：0
历史总积分：198
注册：2003年10月30日

发表于：2008-10-22 09:26:04

3楼

好像算起来很复杂啊。。。。

回复引用举报

鹿工

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 68回
年度积分：0
历史总积分：140
注册：2007年9月12日

发表于：2008-10-29 03:25:03

4楼

不认同二楼的，既然要考虑电气响应时间，那么步进应该比伺服响应更快。我想，从理论上计算也是如此。算动转矩，不复杂的。

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服电机响应问题 ﻿点击：607 | 回复：4

伺服电机响应问题点击：607 | 回复：4