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QD75加 J3A的绝对位置问题请教 点击：2267 | 回复：10



子丑寅卯

    
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发表于：2008-09-10 22:00:31
楼主
各位大侠好:本人现在做个控制，东西就在办公桌上，整了2星期了，事情是这样的:我现在要做绝对控制，采用的Ｑ０１ＣＰＵ加ＱＤ７５Ｐ４和Ｊ３Ａ，已经使用了QD75章节的特殊功能指令: Z.ABRST1 "u14" D1241 M1242 也从G800和G802读到数值，但是该值一直和伺服设置软件里面的ABS CONTER里面的数值以及脉冲数总是和我读 出的数值对不上，还有我用OPR指令可以将G800和G802清零，但是不能将控制器内的ABS CONTER清除，　　每次上电后ＡＢＳ读出的数值就和ＯＰＲ清除后的数值对不上，　ＯＰＲ的时候没有将伺服放大器里面的ＡＢＳ数值清零．但是，上电后执行ＯＰＲ后又能够执行绝对位置控制定位，只是一上电ＡＢＳ数据读出的位置和断电前的ＯＰＲ对不上，不晓得如何处理，谢谢
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daizhi

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发表于：2008-09-11 11:50:08
1楼
矛盾!即是绝对位置为何每次上电OPR?ABS只是个参考点,并非绝对零!
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子丑寅卯

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发表于：2008-09-11 23:12:43
2楼

就是因为断电后OPR确定的位置丢掉了,所以才要OPR,要不就超程了,因为是ABS控制.还是感谢您回答我的问题

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abcdeprint

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发表于：2008-09-30 15:19:56
3楼
JJJJ
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abcdeprint

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发表于：2008-09-30 15:31:56
4楼

JJJJ

本人现在也碰到一个新问题，设备运行中如果出现故障、或碰撞时、做不了原点回归功能。一定要断电方可在回归，客户不同意这样、一定要不论何时都可以做原点回归。原点回归重试功能做不了。我用的是PLC-02H、QD74P2、软件设定该设的都设了。急急！

刚好楼主你做一做这个功能如何？400-821-3030说可能QD75P2有问题、希你能做一做

我的电话：13564999314：共同进步

 

 

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不懂工控

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发表于：2008-11-21 18:07:00
5楼
没有断电,为何要回归啊
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不懂工控

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发表于：2008-11-21 18:08:06
6楼
没有必要回归啊,只有断电后才要回归
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体积

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发表于：2008-11-23 10:46:52
7楼

楼主开能读的值错了

4楼：绝对还是相对的，你回原点的是什么方式，有可能你回过原点了，有个标记位，复位这个标记位，应该就可以了，手册里有。

 

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子丑寅卯

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发表于：2009-04-20 19:18:00
8楼

谢谢,绝对位置不需要原点回归,只有零位置,零位置可以在丢失的时候重新设置.

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森达电器

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发表于：2010-11-24 16:31:55
9楼

各位大侠好:本人现在做个控制，东西就在办公桌上，整了2星期了，事情是这样的:我现在要做绝对控制，采用的Ｑ０１ＣＰＵ加ＱＤ７５Ｐ４和Ｊ３Ａ，已经使用了QD75章节的特殊功能指令: Z.ABRST1 "u14" D1241 M1242 也从G800和G802读到数值，但是该值一直和伺服设置软件里面的ABS CONTER里面的数值以及脉冲数总是和我读 出的数值对不上，还有我用OPR指令可以将G800和G802清零，但是不能将控制器内的ABS CONTER清除，　　每次上电后ＡＢＳ读出的数值就和ＯＰＲ清除后的数值对不上，　ＯＰＲ的时候没有将伺服放大器里面的ＡＢＳ数值清零．但是，上电后执行ＯＰＲ后又能够执行绝对位置控制定位，只是一上电ＡＢＳ数据读出的位置和断电前的ＯＰＲ对不上，不晓得如何处理，谢谢

原因是做OPR回归时没有对伺服驱动器发清零信号。

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dzumsg

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发表于：2011-06-21 20:19:37
10楼
要是绝对控制，伺服系统安装电池，记录绝对位置。如果零点位置丢失，报错，这个时候回原点就可以了。我在使用的时候也常遇到。
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