请问各位高手们脉冲是怎样计算？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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518zhk

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发表于：2008-09-03 08:01:50

楼主

请问各位高手们脉冲是怎样计算？？步进电机转一圈能送出一百根针，针的宽度是0.4,针与针的间距是0.6.请问每一根针的脉冲是怎样计算??????

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息峰

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发表于：2008-09-03 12:56:40

1楼

首先,你说的不是很清楚.什么方式送针?棘轮?还是别的?

另外,是多大步距角的电机?细分多少?

然后吗.加减乘除了.

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波恩

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发表于：2008-09-03 13:03:12

2楼

以目标间距/步进电机的折算脉冲当量。

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c-w-h

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发表于：2008-09-03 18:27:31

3楼

首先测出电机走一圈或多圈后的移动距离（mm）再除以刚才走的脉冲数=1脉冲的间距（单位是mm），此数是机械的最小移动间距。

只要计算出针孔的中心距（mm)就可以用中心距（mm)/1脉冲的间距（单位是mm）=脉冲数

有空请参观我的博客http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=12094

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雪世界

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发表于：2008-09-04 07:51:03

4楼

先要求得单位距离的脉冲数，然后计算出针对应的脉冲数。

计算时还要明确步进电机驱动器的细分数是否可以达到那样的精度。

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中央战车

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发表于：2008-09-04 11:45:58

5楼

脉冲数还得计算呀?我们就是根据实际动作来调整的!这样也很准确!

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刘岩利

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发表于：2008-09-04 17:29:55

6楼

"脉冲数还得计算呀?我们就是根据实际动作来调整的!这样也很准确! "

这样做，机械传动带来的偶然误差怎么处理？取多次的平均值？

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