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急！求助MR-J2S控制中的问题点击：469 | 回复：4

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发表于：2008-08-31 09:09:14

楼主

非常急！请问各位大侠：我用三菱QD75P2+MR-J2S-700A+三菱伺服电机做一个简单的定位控制，主要是看一看QD75P2的两个轴工作是不是正常，我从QD72P2每个轴分别引出了七条线，分别接到两上接头上面，其中输出脉冲的接线方式是这样的：

定位模块端：伺服放大器端：

PULSE F+(15脚) PP(CN1A 3脚)

PULSE F-(16脚) SG(CN1A 13脚)

伺服驱动器里面的电子齿轮比我设定的是100(随便设的)，我设定的是ＰＬＣ端发脉冲频率是1P/S。问题是，我用一轴做控制的时候，伺服电机是可以随便动作的，但是伺服电机反馈过来的脉冲数不对，如果我一秒钟发一个pulse,那么通过放大器以后，就应该反馈过来100个PULSE,但它只反馈过来10个。轴二做控制的时候，反馈的脉冲数倒是对的，但是如果把发脉冲的频率提高了，伺服电机就会振动后，突然停止，轴一倒是可以随便提高脉冲频率的。

这二个轴的接线方式是完全一样的，我现在怀疑是不是脉冲的发送方式错了，但根据三菱提供的技术手册，集电极开路方式的脉冲输出方式是这样的！请各位大侠不吝赐教，谢谢了。

可以通过e-mail:aliang-826@163.com 或者QQ：36757237 联系电话：13916534350

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UNICORN

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发表于：2008-09-03 20:40:42

1楼

这个问题经过近几天的调试，已经搞定了。轴二的问题是因为电工在做通讯线的时候把线夹破了，我把接头拆下来的时候才发现的。轴一的问题我到现在还不知道是什么原因，我把轴二的问题解决好了以后，就不管轴一了，如果它是严格遵守十比一的关系，这样在PLC里也是可以处理的，我下一步就轴一、轴二同时启动，可是奇怪的事情发生了，轴一竟然奇迹般的好了，依然头大，不知道是为什么，总算是好了！现在两个轴工作都非常稳定，我准备把我最近的笔记整理一下写下来，等以后有用到三菱定位模块的朋友提供一些帮助，大家共同进步吧！

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丁保富