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总线接伺服放大器的问题 点击：670 | 回复：8



菜鸟23

    
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发表于：2008-08-26 15:52:23
楼主

请教各位高手：

1.如果是总线接伺服放大器是不是不用考虑控制器（卡）的输出方式：脉冲方向或者是模拟量呢？

2.一般的控制器（卡）是不是都能实现点到点的移动？

3.小弟理解的插补运动是几个轴可以一起运动共同完成一个目标，但是最近看到一个资料，有控制卡可以做到16轴的插补运动，我想我的理解肯定是错误的，有哪位高手能区分下：点到点运动，插补运动，还有像一般机床的五轴3联动他们的区别阿

多谢了

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刘岩利

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发表于：2008-08-26 18:04:11
1楼

1、如果您用总线控制，就用不着输出脉冲方向的控制卡了。

2、是

3、建议检索本版精华区。

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菜鸟23

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发表于：2008-08-28 20:58:57
2楼

刘版主：

您好，我找了好多，好像没有看到有关“点到点运动，插补运动，还有像一般机床的五轴3联动他们的区别阿”，能帮忙解答一下么？谢谢了！

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波恩

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发表于：2008-08-29 09:02:48
3楼

点到点运动一般只关心结果（到目标点没有？），不关心过程（如何到？）。

 

插补运动，不仅要保证最终目标的可达成性，而且必须保证过程的路径，甚至速度等因素，计必须沿指定的路径和速度到达目标点。

 

5轴3联动，是指系统有5个可控制轴，但最多只能执行3轴间的插补运动，其余2个轴只能做姿态控制。

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菜鸟23

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发表于：2008-08-29 09:26:39
4楼

ＴＯ波恩：

首先谢谢您的回复，看了之后有点不明白的是：像一般控制卡说的插补运动，是不是只能说明是两个轴之间的联动？（两轴间配合同时完成一个动作）　

 

因为我看过有的控制卡可以做１６轴的插补，不可能１６轴都可以联动（１６个轴同时配合完成一个动作）　像一般的数控机床５轴３联动就不错了（3个轴同时完成一个动作）

 

顺便问您一下：是不是用总线来控制驱动器的卡，都是特有的（不分控制方式是脉冲方向还是　模拟量）？还有就是工业以太网的也是如此吗？

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波恩

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发表于：2008-08-29 13:55:31
5楼

2轴联动是最常见，也最简单的。运控卡也有3主以上联动能力的。16轴联动的本人没有见过，不过6轴联动的虚拟轴机床还是见过的。经典意义下，5轴联动就足以解决基本加工问题了，只可惜目前许多声称五轴联动的系统并不真正具备五轴联动能力，而是需要靠CAM软件的后置处理程序帮忙。

 

以总线方式控制驱动器，顾名思义就不必使用脉冲串惑模拟量了，工业以太网是总线控制的一种类型，也是发展趋势。

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菜鸟23

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发表于：2008-08-29 15:04:21
6楼

不是16轴联动，是16轴可以做插补运动，可能我没有写详细，不好意思！

 

我想联动和插补是两个概念 好象的控制器可以做16轴插补，做联动应该没有那么多。

 

所以我个人认为就是插补是用2轴之间配合完成一个特定动作（比如平面里面做直线或者圆弧运动）

而联动是3个或以上轴同时完成一个动作（实时性要求应该很高）

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波恩

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发表于：2008-08-29 16:09:31
7楼
个人以为联动和插补概念在某种意义上是等同的。
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刘岩利

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发表于：2008-08-29 17:50:36
8楼

我想联动和插补是两个概念 好象的控制器可以做16轴插补，做联动应该没有那么多。

一般用法上,联动与插补是表达不同的意思。联动有的时候只是之各轴同时动作，各轴的动作不一定有什么关系，而插补，则不只是同时动作，还要组合成特定的合成运动轨迹。也有时候，联动与插补表达的是同一个意思。但无论如何，能控制16轴插补，一定能让16轴连动。

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