在用了多个进口品牌的伺服后,用它们提供的示波器软件在线监测,发现速度波动好的正负2-3转, 差的正负10转左右,动态修正时间好的5-10毫秒,差的20毫秒以上。若负载变动更大,上述数据中的波动幅度越大。某日本知名品牌的技术规范标明:在负载力矩变动为80%额定力矩的条件下,其速度波动为0.01%。但按上述数据,达不到啊,不理解为什么会这样?
若按上面测得的波动幅度和反应时间,我的设备不能用,郁闷中。
我用的伺服电机转子是永磁的(不是感应式),电机特性应很硬,理论上之只要定子的旋转磁场速度稳定,转子转速也应稳定,何况还有高分辩率的编码器作速度反馈,电路处理是双DSP芯片,处理速度够快了,但电机速度还是波动。
那一个高手能帮我解开这个问题。谢谢