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通过局域网控制的步进电机驱动器 点击：621 | 回复：12



利圆电脑科技

    
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发表于：2008-07-09 17:52:51
楼主

       在计算机整合制造业（CIM）或工业自动化（IA）领域，许多控制设备进行长距离的数据传送时有困难，抗干扰性能不好,多台下位机设备联网工作时软件上需要进行地址判断。针对此，我们开发了基于局域网（以太网）的步进电机控制器。该步进电机驱动器采用TCP/IP协议与控制主机（PC机）进行通讯，运行稳定可靠。传输距离远（100米，通过交换机级连可以达300米甚至更远），每个步进电机分配一个唯一的IP地址，通过IP地址进行控制数据的传输区分；可以控制的步进电机的数量大（IP地址范围：192.168.1.0～192.168.1.255，共可以驱动最多255个步进电机；控制主机（PC机）占用一个IP地址）；网络施工简洁，布线不方便的场所可以采用无线局域网。
        向本网络控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"S102",则步进电机将顺时针以每分钟102转的速度旋转，控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"N320",则步进电机将逆时针以每分钟320转的速度旋转；控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"S109J",则步进电机将顺时针步进109个步距角，控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"N1060J",则步进电机将逆时针步进1060个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差<0.01转/分钟,输出驱动电机的脉冲频率误差<0.1HZ,单步最小1HZ微调,。也可按要求定制更高精度控制板。量大提供VB软件通过WINSOCK控制步进电机的演示源代码。

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W5880527

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发表于：2008-07-09 18:24:51
1楼
有点不伦不类的    
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gm99cn

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发表于：2008-07-09 18:45:03
2楼

IP地址被定在“192.168.1”段很不方便的。感觉功能少。
怎么没有细分？有急停、暂停/继续功能吗？
电机位置怎么读？

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邓红

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发表于：2008-07-09 19:36:19
3楼

反馈信号怎么给主机？

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利圆电脑科技

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发表于：2008-07-10 10:31:43
4楼
回复内容:
对:gm99cn 关于

IP地址被定在&ldquo；192.168.1&rdquo；段很不方便的。感觉功能少。
怎么没有细分？有急停、暂停/继续功能吗？
电机位置怎么读？

内容的回复：你发个速度为0的命令不就是停止么?再发个某个不为0速度值不就是继续么?&rdquo；  ；IP地址可以定在其他地址段，可以随意设定。



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利圆电脑科技

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发表于：2008-07-10 10:45:04
5楼
回复内容:
对:邓红 关于

反馈信号怎么给主机？

内容的回复：
需要什么反馈信号？步进电机的最大优点就是开环控制，还需要什么反馈信号呢？

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踏沙行

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发表于：2008-07-10 11:06:15
6楼
恩。是不错。已经算是进步很多了。尤其是大的生产线方面。以前接触过一个想控制200个步进电机的，但苦了本地IO控制成本太高，双方都放弃了。
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李劲松

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发表于：2008-07-10 20:09:57
7楼

to:楼主,多少钱一个驱动器.

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当时明月在

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发表于：2008-07-11 08:13:38
8楼
TCP/IP协议?~~ 不知做没做过实时性测试
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利圆电脑科技

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发表于：2008-07-24 16:22:10
9楼
回复内容:
对:李劲松 关于

to:楼主,多少钱一个驱动器.

内容的回复：
控制器980元
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蓝光芒

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发表于：2008-07-29 13:58:41
10楼

我怎么觉得就是将通常的控制板卡与主机的通信方式从pci或是isa总线或是串口通信改为了网路通信而已。

不知道一块板卡可以接几个电机？只能接一个吗？如果多个电机中有插补关系呢，是否可以做到？

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wzg1234

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发表于：2008-07-29 15:47:56
11楼

把控制部分与驱动部分放在一块电路板上如何，如何用单片机来控制，与计算机通过串口通信，这样简单很多，而一块板可以控制

驱动更多的步进

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利圆电脑科技

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发表于：2008-07-30 11:50:21
12楼
回复内容:
对:W5880527 关于有点不伦不类的     内容的回复：

别乱发言！
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