如何消除干扰-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-07-07 22:52:22

楼主

主动轮的电机工作时,从动轮的编码器在从动轮没有接电源时从动轮的A/B相居然有脉冲信号.而且当只让主动轮的2个轮子的任一个轮子运动时,从动轮就不会有这种情况.

编码器除了有电源和地,A相,B相外,请问有信号地线吗.

请问:这会是什么原因造成的,有什么好的解决办法吗?这个问题很棘手

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发表于：2008-07-08 17:17:07

1楼

我能想到的，也就是干扰了。如果是5V编码器信号，换成24V的，或者换成差分输出的编码器应该会好一些。

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发表于：2008-07-09 06:40:04

2楼

会不会机械震动引起的脉冲信号？

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发表于：2008-07-09 22:33:47

3楼

哪边的地与电源0v甚至电源+有可能漏电、短路，查一下。

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发表于：2008-07-18 15:43:31

4楼

有可能是你的编码器没有接好屏蔽线，或者信号传输线与动力线平行传输了，还有可能是编码器里边有串轴。

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