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求助.:关于2个伺服电机同步控制, 点击：1152 | 回复：14



game0823

    
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发表于：2008-07-05 14:26:06
楼主

现有２套伺服系统要求做同步，功能要求如下：请问如何实现比较合适，非常感谢．

伺服系统为ＯＭＲＯＮ

小型伺服系统（功率：50W，AC200V）
功能要求：此小型伺服系统只提供编码器位置信号，与3KW伺服系统同步,不提供动力输出.。

主伺服系统
伺服系统提供原点位置，一周期为360度
1．在小伺服系统主轴（50W）0-160度，主伺服系统（3KW）处于制动抱死状态
2．在小伺服系统主轴（50W）160-170度，主伺服系统（3KW）按比例同步转动0-45度
（即小伺服系统主轴（50W）每转动1度，主伺服系统（3KW）随动同步转动4.5度）
3． 在小伺服系统主轴（50W）170-190度，主伺服系统（3KW）按比例同步转动45-325度
（即小伺服系统主轴（50W）每转动1度，大型伺服系统（3KW）随动同步转动13.5度）
4．在小伺服系统主轴（50W）190-200度，主伺服系统（3KW）按比例同步转动325-360度
（即小伺服系统主轴（50W）每转动1度，主伺服系统（3KW）随动同步转动4.5度）
5． 小伺服系统主轴（50W）200-360-160度，主伺服系统（3KW）处于制动抱死状态。
请问如何实现，非常感谢！

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game0823

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发表于：2008-07-05 15:01:07
1楼

有知道的高手出来说下，谢谢！

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山东地瓜

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发表于：2008-07-05 16:23:59
2楼
各电机还有没有减速系统
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山东地瓜

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发表于：2008-07-05 16:25:18
3楼
有没有转速要求，转动时间问题
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刘岩利

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发表于：2008-07-05 22:44:09
4楼
这就是电子凸轮了，是用带凸轮功能的驱动器、控制卡都可以啊。
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yxxxy

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发表于：2008-07-06 22:30:23
5楼

好像步哦

可以分步用直线插补做吗

用位置环做？？？

 ；

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叫我小白

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发表于：2008-07-07 08:59:23
6楼
小伺服系统主轴（50W）既然不提供动力，那么可以用一个绝对值编码器代替他。
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jsxhb

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发表于：2008-07-07 10:03:57
7楼
 可与我联系.我们可提供系统解决方案,XUHB@KINCO.CN
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jsxhb

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发表于：2008-07-07 10:08:37
8楼
 我们做过很多类似的项目，非常有经验，用主从跟随功能就可以实现了
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jsxhb

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发表于：2008-09-07 09:33:48
9楼
 我们公司提供的ED伺服控制器上面的主从跟随功能可以很好的解决此问题，如有兴趣可与我联系，共同探讨解决,TEL：13585937287
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波恩

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发表于：2008-09-07 11:03:17
10楼

支持刘版主和小白的观点。

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xiangbmaxx

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发表于：2009-06-05 13:16:04
11楼
这个可以用分度控制来完成！
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张发海

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发表于：2009-06-05 21:31:08
12楼
小伺服系统主轴加一只高分辩编码器，用编码器反馈脉冲控制主伺服系统（3KW），采用PLC的SFC指令编程控制永远不会出错。
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daitomotor

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13楼

运动控制卡或控制器

 

www.daitomotor.com

传动和控制

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W5880527

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发表于：2009-06-08 15:04:52
14楼

做象估计几天就能实现，但估计要真正达到要求就难了

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