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galil的问题又来了，怎样判断数字输入的上下沿 点击：446 | 回复：8



竹石

    
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发表于：2008-07-05 03:21:20
楼主

我想用两个按钮，接到galil的数字输入接口上（@IN【1】、@IN【2】），分别定义为加速、减速。

按一下加速键，电机速度就以一定的幅度增加一下，连续按住2秒不放，就一每秒一定的幅度连续增加（类似仪表上设置数据的方式）。同样的，减速的按钮也要实现减速的功能。

我以前在PLC下，通过判断输入的上下沿做过这样的设计，在galil下，傻了。

好像galil的数字输入不分上下沿似的。

我现在自己想了两个方案，不知道是否可行：

1、使用II，输入中断，自己写程序，但具体怎么实现还没想好。

2、外接一个PLC

还请高手们不吝指教！

 

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wzg1234

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发表于：2008-07-05 14:00:47
1楼

II -1或者是II 1

就是数字量度1的下降沿与上升沿，

应该是这样

至于如何判断连续2秒，就不知道了

 

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刘岩利

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发表于：2008-07-05 22:50:29
2楼

用II这个指令，在判断“连续2秒”实在是很麻烦的事情，至少我一下字还想不到方案。如果我要处理这个问题，还是会在卡上单开一个线程，循环查询输入点状态。

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竹石

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发表于：2008-07-06 17:52:39
3楼
好像手册上没有II-1、II1这样的程序啊。
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Motion_Control

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发表于：2008-07-06 19:13:39
4楼

能否在循环程序里通过逻辑判断来实现。

例如：

LOOP：

IF IN（1）=0 THEN

WAIT（1） '等一毫秒

IFIN（1）=1 THEN

。。。

ENDIF

ENDIF

GOTO LOOP

。。。部分就是要上升沿实现的程序。

ＧＡＬＩＬ应该有类似的办法吧？

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刘岩利

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发表于：2008-07-07 17:55:57
5楼

指令II 的用法,手册上还是有的.

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竹石

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发表于：2008-07-07 18:27:33
6楼
手册上说的II只是输入中断，好像跟上下沿没有关系啊
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刘岩利

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发表于：2008-07-08 17:29:07
7楼

所谓 输入中断，就是在输入有变化时执行#ININT的程序，所谓输入有变化，就是上升下降沿了。

不过，就您的应用，我不建议使用这个指令。

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竹石

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发表于：2008-07-08 21:49:08
8楼
我现在专门开了一个线程实现了，不过我把定义改了一下，改成输入连续接通0.1秒，速度增加2%，5秒加到100%。这样，加速的按钮，就跟汽车的油门一样了。
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