（求助）OC输出如何去毛刺-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-05-09 10:53:19

楼主

电子手轮的A、B相输出，通过7406（集电极开路）做电平变换，输入至伺服驱动中。现在的问题是电机抖动的很厉害，通过示波器看波形又还正常。请问，如何解决？

谢谢

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发表于：2008-05-09 11:01:42

1楼

补充：伺服是松下的A系列

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发表于：2008-05-09 17:24:05

2楼

这个抖动，是信号问题，还是增益问题？

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发表于：2008-05-09 19:01:18

3楼

电子手轮的输出直接接伺服是没有问题的，应该不是增益的问题，估计就是信号的事儿。加了反相器以后，电机也能走，但是一边走一边还哆嗦，调整集电极的外加电源大小也没多大作用。

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发表于：2008-05-09 19:38:31

4楼

因为伺服接受的是方向/脉冲信号，所以自己做了块板子，把电子手轮的AB相脉冲转换过来，另外还加了去抖功能，最后就是用7406输出。板子的逻辑都是对的，拿示波器看了，但是接到伺服上就不正常。我以前没弄过电路设计，只是逻辑上画了画，是不是有疏漏的地方。请指教。

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发表于：2008-05-11 09:26:21

5楼

如果怀疑电路,能否将电路发上来大家探讨一下.

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