求助:安川伺服重复定位不准-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-05-08 00:15:04

楼主

现用安川SGDA 08AP驱动器伺服电机应该是1024P/R, 为了便于单片机发脉冲速度方便,通过改变驱动器CN25值,每周脉冲数为642P/R

如果电机正反转同样的脉冲数,即来回都是5000脉冲,重复100次,每次都能精确重复定位.这样就证明了脉冲没有漏掉.

如果电机不规则正反转 ,比如正4000,反200,正200,反100,正100,反4000.............经过数百次反复运动后,最终回到起点时,发现回不到原来的位置,总是差约0.2MM(即5个左右脉冲).

是不是因为每周脉冲数为642P/R 而不是伺服电机的1024P/R 如果是这样,我的单片机发不到所要求的速度,而且不但于计算.上位机所发脉冲没有软件计数上的小数累计误差.

望各位老师指教

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发表于：2019-04-19 09:17:30

21楼

这个正常，发的脉冲很不稳定，你看一下伺服接受的脉冲，每次都不一样

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