请教交流伺服电机的加速度特性-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-04-19 09:29:22

楼主

采用的是松下的MINAS A4系列，一次的运动距离为毫米级，时间毫秒级。请问瞬时加速度怎么知道，电机说明书上面没有？是根据转矩特性来算吗，请指教，多谢

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发表于：2008-04-19 14:40:29

1楼

运动距离为毫米级，时间毫秒级......松下的MINAS......只能祝你好运了

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发表于：2008-04-19 21:03:21

2楼

莫说是松下伺服，就算欧系高兴能伺服恐怕也难！百毫秒量级，或数十毫秒尚可以考虑。

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发表于：2008-04-21 11:42:51

3楼

波版主说的很对！数几十毫秒，还是有可能的

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发表于：2008-05-07 22:09:24

4楼

眼下的波恩只是波恩，不是版主了，今后还是直呼波恩的好！

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发表于：2008-05-08 15:36:13

5楼

要看你的脉冲当量了，也就是你的行程下来总共要发多少个脉冲。电机的速度是通过发脉冲频率来控制的，加速度是根据你的发脉冲的加上时间来控制的，时间越短，加速度越高，容易振荡。松下的这么高的响应，确实难度大，自己多试试吧。

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