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PI在伺服驱动的运用 点击：421 | 回复：2



我是菜菜子

    
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发表于：2008-04-15 11:26:37
楼主

本人刚接触伺服，了解到数字伺服中的PI调节器是数字量的调节器。它所谓的积分分离算法是怎么一回事？

是指在具体的运用中，对伺服进行调试时，P跟I的作用对其的控制是完全不同的还是别的。

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刘岩利

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发表于：2008-04-15 17:25:21
1楼
所谓积分分离,不过是对积分做了一点限制而已。
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我是菜菜子

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发表于：2008-04-16 08:51:41
2楼

那在消除偏差中，还是比例和积分同时起作用的？所谓的限制又指限制了什么呢？

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