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请教UVW、SinCos型编码器的分辨率与输出脉冲的个数 点击：4633 | 回复：15



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发表于：2008-03-12 17:47:00
楼主
假设编码器的分辨率为2048 pulse/r

UVW型编码器一圈各输出多少个A、B、Z、U、V、W信号？

SinCos型编码器一圈各输出多少个A、B、R、C、DW信号？

谢谢各位大侠先。

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刘岩利

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发表于：2008-03-12 17:59:00
1楼
如果说2048ppr,一般来说是A相2048个信号周期,B相2048个信号周期,Z相输出1个信号周期.

脉冲输出的,一个信号周期可以理解成一个脉冲,SinCos型的,不输出脉冲.
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波恩

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发表于：2008-03-13 08:10:00
2楼
2500线8极的UVW型编码器一圈各输出2500个A、B脉冲，一般1个Z脉冲，4个U、V、W信号。

2048线的SinCos型编码器一圈各输出2048个A、B信号周期，一般1个R信号（或没有），一个C、D信号周期。
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发表于：2008-03-13 09:12:00
3楼
恩，信号周期这个概念更好。

UVW型编码器的级数是否必须和电机技术相同？其输出的U、V、W信号周期的个数与级数是否相关？

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@Q

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发表于：2008-03-13 10:55:00
4楼
U,V,W信号有两极、四极之分。
Sincos信号有一圈一组周期的，也有一圈2048周期A/B+1个短周期的（R)，也有一圈2048周期A/B+一圈一组360度长周期C/D的。
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@Q

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发表于：2008-03-13 11:10:00
5楼
如果讲到分辨率，方波脉冲的2048ppr的（A/B），实际分辨率是4倍频8192step/圈；而Sin/cos的，可以通过细分获得16倍、25倍或更高的分辨率。
我的博客http://blog.gkong.com/more.asp?name=gemple&id=31304，欢迎过来看看。
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波恩

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发表于：2008-03-14 08:22:00
6楼
UVW型编码器的周期数确实是必须和电机极对数相同。目前用于普通伺服电机的，有2对极（4极），3对极（6极），4对极（8极），5对极（10极）的。

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发表于：2008-03-14 10:57:00
7楼
是否可以这样理解：

选择UVW型编码器时要按照U、V、W信号周期个数=电机级对数来选型。
U、V、W信号周期个数与分辨率无关。例：分辨率为1024，则每转输出1024个A、B信号，1个Z信号。每转输出的U、V、W信号周期个数=电机级对数。
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波恩

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发表于：2008-03-14 15:09:00
8楼
基本正确
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邹公

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发表于：2008-06-13 11:43:38
9楼
请问这个UVW信号是做什么用的，为什么有的编码器有这个信号而有的编码器没有？？
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叫我小白

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发表于：2008-06-13 12:52:38
10楼

UVW是用于同步伺服电机找转子初始位置的。

日系、国产伺服多采用这种方法来找转子初始位置。这种编码器也就多用在日系、国产的同步伺服电机中。

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波恩

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发表于：2008-06-14 09:52:30
11楼

通俗地讲，UVW类型的编码器，多为分辨率有限的增量式编码器，常用于低端通用伺服。日系伺服目前也多用单圈绝对式的伪绝对编码器了，国内仿日系的低端伺服还在固守低价理念，舍不得换呐！

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yan_an7603

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12楼
xiexielalalalalalala
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service800

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发表于：2010-04-27 12:50:17
13楼

好！！！！！！！！！！！！！！！！

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bevin

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14楼
学习，学习！！！！谢谢啦。。。
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陳瑞昆

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15楼
感謝各位先進的指導,小弟謝了
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