单片机脉冲控制伺服步进 点击:789 | 回复:9



wzg1234

    
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发表于:2008-03-08 08:18:00
楼主
我前些日子发了贴子,请教用单片机发脉冲来控制伺服与步进,回帖不是很多,是不是这样用的人很少呀,我个人觉得从理论上可以实现,具体怎么做就没有试验过了,为了降低实验的成本,所以上来发帖请教一下,有没有这样做过的



浅醉闲眠

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发表于:2008-03-08 08:20:00
1楼
按你自己的想法试验下吧.

奔三十的男孩

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发表于:2008-03-08 08:52:00
2楼
我用8位单片机做过小电流混合进步的驱动, 及大电流(百A级)直流伺服电机的驱动。不是理论是可以实现, 实际是很多资料都有相关的例子, 自己可以试试。需要讨论请于上班时间电话13676163746, 陈文纪

wzg1234

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发表于:2008-03-08 09:33:00
3楼
楼上可以误会我的意思了,我是想用单片机来替代运动控制器,驱动器是不能省的,常用的模式是 运动控制器----伺服驱动器----伺服电机,我想用单片机来替代运动控制器。
如单片机-----伺服驱动器-----伺服电机
控制单片机发脉冲的频率来控制伺服电机的转速,不知以前有没有人这样做过

USB步进电机控制器

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发表于:2008-03-08 09:50:00
4楼
我做过,我用的是arm,如果是在线运算加减速曲线,用8位机应该比较困难.详细情况登陆www.lintron.com.cn,或者qq 49579631和我联系.

刘岩利

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发表于:2008-03-08 09:52:00
5楼
当然有人这样做过,至少我见过以单片机为核心的运动控制器(卡).只是,把这东西当产品做的人,是否会与您分享经验,这就很难讲了.

wzg1234

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发表于:2008-03-08 11:43:00
6楼
只要有就可以了,至少说明方向没有错误,只要用心,肯定能成功,因为单片机可以联网,所以扩展多少轴都可以,呵呵,不用再费力去找了

c-w-h

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发表于:2008-03-11 17:34:00
7楼
有兴趣请参观我的博客,单片机做的运动控制器
http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=12094

tgb7777777

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发表于:2009-10-23 17:43:14
8楼
plc 控制不是很好 加减速曲线 受限制 在反复运动 且 要求严格不能丢脉冲时 表现不好 成本控制下伺服用国产货更没法用了  

尽力就好

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发表于:2017-11-29 20:35:27
9楼


回复内容:

对: wzg1234 楼上可以误会我的意思了,我是想用单片机来替代运动控制器... 内容的回复!

版主,您好,我目前需要这样做,思路和您的一样。您做出来了吗?能分享一下吗?万分感谢。


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