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发表于：2008-03-06 12:58:00

楼主

各位好!
我们用的运动控制卡+安川伺服驱动器(两台完全一样)的系统组成结构,目前想采用的是伺服驱动器用速度模式,运动控制卡来实现位置环.为了实现两轴同步和定位两个功能.我现在的问题是:
1.假如采用位置环来实现两台同步,这时不能对转速进行控制(这时的转速是位置环的输出,而这个输出应该不是一个常量),是不是应该采用位置开环控制方式?直接赋值给DAC?采用位置环闭环能否对电机转速进行较好的控制?
2.假如采用位置开环控制方式,实现定位功能又比较困难.该怎么办?
对实现两个功能比较模糊,请指点!

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jiuhong

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发表于：2008-03-22 17:32:00

21楼

TO:刘岩利
认同

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峻青

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发表于：2008-03-25 09:20:00

22楼

感谢各位，尤其是版主的指点

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带着学习的态度

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发表于：2008-03-29 21:18:00

23楼

后来呢？

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峻青

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发表于：2008-03-31 10:52:00

24楼

正在调试。

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zhanghuila

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发表于：2008-03-31 12:15:00

25楼

xfuvw的问题解决了吗?我也关心你结果,是用主从方式同步,还是虚拟轴,另外用205卡还是206卡(模拟量输出12位和16位),再就是安川模拟量输入滤波时常是否取消了,模拟量输出屏蔽单端接控制器,用安川调试软件和TRIO示波器功能调试,结国告之下,停车时抖动和增益过高有关系,调小变弱就不会是干扰,是干扰什么时候都会有,目前模拟量输出完全隔离卡还没发现,西安同锐张工

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峻青

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发表于：2008-04-01 11:59:00

26楼

同瑞，你好！
这个东西也不是我一人在做，有的不是很清楚，这几天也没把精力完全投在上面。
我们用的是虚拟轴，主从同步也试过，用的是PCI208卡。用的是trio调试软件，希望和你多多交流

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zhanghuila

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发表于：2008-04-01 13:38:00

27楼

xfuwx您好;也希望多交流,高端的应用还应有多种方案,但机械是皮,电气为毛,也希望多交流,共同提高,西安同锐张工

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